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申请/专利权人：星耀能(北京)科技有限公司

摘要：本发明公开了基于一体式UWB基站的三维高精度定位方法，所述方法包括：测量得到UWB基站天线阵列中一组天线中两个天线的电磁波的相位差，并将其作为基准相位差；将区域空间进行网格化划分，并将划分得到的各子区域作为目标标签的候选位置；根据预先建立的三维空间模型计算所述候选位置与所述两个天线的距离差，将所述距离差转换为相位差，并将其作为候选相位差；计算所述候选相位差与所述基准相位差的差值，并对所述差值进行排序；选取差值较小的设定数量的子区域重复进行空间划分计算所述差值，直到达到设定条件，将得到的差值最小的候选位置作为目标标签的位置。利用本发明方案，可以实现对目标标签的高精度定位。

主权项：1.一种基于一体式UWB基站的三维高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括：测量得到UWB基站天线阵列中一组天线中两个天线的电磁波的相位差，并将其作为基准相位差；将区域空间进行网格化划分，并将划分得到的各子区域作为目标标签的候选位置；根据预先建立的三维空间模型计算所述候选位置与所述两个天线的距离差，将所述距离差转换为相位差，并将其作为候选相位差；计算所述候选相位差与所述基准相位差的差值，并对所述差值进行排序；选取差值较小的设定数量的子区域重复进行空间划分计算所述差值，直到达到设定条件，将得到的最小差值对应的候选位置作为目标标签的位置；所述将区域空间进行网格化划分包括：获取区域空间的边界信息；根据所述边界信息对所述区域空间进行网络化划分，得到多个子区域；所述方法还包括按照以下方式建立三维空间模型：依据所述天线阵列中天线的位置建立所述天线阵列中每组天线的位置模型；根据所述天线阵列中不同天线之间的位置关系，建立目标标签对应各天线的距离模型；根据位置模型，根据天线阵列的不同天线建立属于各自的关于目标标签位置坐标的空间高维非线性方程组；利用距离模型，建立不同天线间目标标签位置坐标之间的联系；通过解非线性方程组，获得目标标签的位置坐标信息；所述位置模型为：Fx,y,h,dis＝0，其中，x,y分别表示目标标签位置的水平坐标，h表示所述空间高度，dis表示所述目标标签到达一组天线两端的距离差；所述设定条件包括：重复次数达到设定值；或者任一所述差值小于设定阈值；所述方法还包括：如果所述最小差值对应的候选位置不在所述区域空间内，则选择距离所述差值最小的候选位置最近的区域边界作为目标标签的位置。

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