买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏靖宁智能制造有限公司

摘要：本发明公开了焊接机器人技术领域的一种焊接机器人的焊枪转换工装，包括机器人本体，机器人本体的端部转动连接有焊臂，机器人本体的侧面固定安装有驱动焊臂转动的步进电机，焊臂的内壁固定安装有一组呈线性阵列分布的焊枪模块，焊臂的内壁固定安装有丝杆驱动模块，焊臂的内壁滑动连接有推枪板，推枪板的内壁与丝杆驱动模块传动连接，推枪板的表面且对应每一焊枪模块的位置均固定安装有磁控座，磁控座的内壁滑动连接有与焊枪模块配合的活塞柱。本发明通过焊枪模块、推枪板等结构的设置，变传统机器人的单焊枪式结构为多焊枪式结构，使用时，通过对丝杆驱动模块的控制，可快速切换本机器人的工作焊枪。

主权项：1.一种焊接机器人的焊枪转换工装，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的端部转动连接有焊臂（1），所述机器人本体的侧面固定安装有驱动焊臂（1）转动的步进电机（2），所述焊臂（1）的内壁固定安装有一组呈线性阵列分布的焊枪模块（3），所述焊臂（1）的内壁固定安装有丝杆驱动模块（4），所述焊臂（1）的内壁滑动连接有推枪板（5），所述推枪板（5）的内壁与丝杆驱动模块（4）传动连接，所述推枪板（5）的表面且对应每一焊枪模块（3）的位置均固定安装有磁控座（6），所述磁控座（6）的内壁滑动连接有与焊枪模块（3）配合的活塞柱（7），所述活塞柱（7）的周侧面套设有抗压副弹簧（8），所述活塞柱（7）的底端固定安装有永磁铁（9），所述磁控座（6）的表面且对应永磁铁（9）正下方的位置安装有与永磁铁（9）磁性相同的电磁铁（10），所述机器人本体包括基板（11），所述基板（11）的表面分别固定安装有电动旋转台（12）和机箱（13），所述电动旋转台（12）的表面固定安装有双节曲臂（14），所述双节曲臂（14）的内壁与焊臂（1）转动连接，所述步进电机（2）的一表面与双节曲臂（14）固定连接，所述焊枪模块（3）包括滑台（15），所述滑台（15）的内壁固定安装有焊枪本体（16），所述滑台（15）的表面固定安装有导向杆（17），所述导向杆（17）和焊枪本体（16）的周侧面均与焊臂（1）滑动连接，所述焊枪本体（16）的周侧面套设有抗压主弹簧（18），所述滑台（15）的尾部固定安装有与焊枪本体（16）连通的波纹导管（19），所述波纹导管（19）的另一端与机箱（13）固定连接，所述导向杆（17）的横截面为T形，所述焊枪本体（16）的轴线与焊臂（1）的转动轴线垂直，所述活塞柱（7）的底端固定安装有限位环片，所述活塞柱（7）的轴线与焊枪本体（16）的轴线垂直，所述磁控座（6）的内壁固定开设有与活塞柱（7）配合的导向孔，所述丝杆驱动模块（4）分别包括驱动电机和传动丝杆，所述传动丝杆的两端均与焊臂（1）转动连接，所述传动丝杆的周侧面与推枪板（5）传动连接，所述驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，所述传动丝杆的轴线与焊枪本体（16）的轴线平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏靖宁智能制造有限公司 一种焊接机器人的焊枪转换工装