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申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学
摘要：本发明提出一种基于俯仰角的多站定位跟踪方法，属于无源定位领域。该方法包括：任意选取4个雷达观测站，其中3个雷达观测站不共线；根据所述4个雷达观测站对目标的俯仰角，建立目标位置方程；对所述目标位置方程求解，得到所述目标位置的初始解；对所述目标位置的初始解进行检验，得到所述目标位置的最终定位结果。本发明仅利用俯仰角对目标进行定位，则能使测高雷达具备被动工作模式对目标跟踪定位的功能，将拓展测高雷达的应用领域和使用场景，具有较高的应用价值。
主权项：1.一种基于俯仰角的多站定位跟踪方法，其特征在于，包括：任意选取4个雷达观测站，其中3个雷达观测站不共线；根据所述4个雷达观测站对目标的俯仰角，建立目标位置方程；对所述目标位置方程求解，得到所述目标位置的初始解；对所述目标位置的初始解进行检验，得到所述目标位置的最终定位结果；其中，所述根据所述4个雷达观测站对目标的俯仰角，建立目标位置方程，包括：记所述4个雷达观测站分别为Sixi,yi,zi，i＝1,2,3,4，xi,yi,zi分别代表第i个观测站Si的XYZ坐标，记目标为Tx,y,z，x,y,z代表目标T的XYZ坐标，每个观测站Si测量得到的俯仰角记为θi，其中S1，S2，S4表示3个不共线的观测站；则观测站Si对目标T的俯仰角满足观测方程组： 对式1变换，得到目标位置方程： 所述对所述目标位置方程求解，得到所述目标位置的初始解，包括：令： 得到目标坐标x,y,z满足： 令： 得到： 根据u3x+v3y＝p3z2+q3z+c37将式6带入式7，得到：k1u3+k2v3-p3z2+s1u3+s2v3-q3z+t1u3+t2v3-c3＝08则目标的Z坐标的解为： 根据式9的结果，分别计算目标的X和Y坐标的解为： 利用式9-11的结果，得到目标位置的初始解分别为T1X1，Y1，Z1和T2X2，Y2，Z2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 一种基于俯仰角的多站定位跟踪方法
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