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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;桂林电子科技大学

摘要：本发明公开了一种基于杂波特征精确认知的连续波雷达杂波对消方法，可用于解决连续波雷达在城市或郊区等复杂地形以及云雨等复杂气象探测环境下杂波抑制问题。本发明包括：对雷达天线接收信号进行去调频与FFT处理，获得包含杂波与动目标回波的信号；对回波信号进行短时傅里叶变换获得距离‑多普勒域回波信号；进行杂波特征认知，得到每个距离单元内的杂波多普勒谱；构造每个距离单元的杂波集合；计算每个距离单元杂波对消权值，最后进行杂波对消。本发明可以应用于连续波雷达中，实现对扩展静杂波或云雨等动杂波有效消除。

主权项：1.一种基于杂波特征精确认知的连续波雷达杂波对消方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对连续波雷达接收的信号进行去调频和FFT处理，获得包含地形和云雨反射的杂波以及动目标回波的信号是1×I维的向量，N表示距离单元总数，I表示连续波雷达一个周期发射的脉冲信号总数；步骤2：对进行短时傅里叶变换，获得距离-多普勒域的回波信号是1×M的向量，M表示经过短时傅里叶变换后的多普勒单元总数；步骤3：利用对杂波特征进行认知，得到每个距离单元内的杂波多普勒谱Dn,n＝0,1，…N，具体步骤如下：3-1初始化第n个距离单元的杂波多普勒集合Dn和幅值集合Fn均为空集；3-2求解第n个距离单元的回波信号的均值： 式中，表示的第m个多普勒单元对应的数据；3-3求解第n个距离单元当前回波中最大峰值Qmax，并判断是否大于门限ε，ε的取值范围为3～5，如果大于则转到步骤3-4，否则结束运行，输出杂波多普勒集合Dn和幅值集合Fn；3-4计算当前最大峰值Qmax主瓣中，大于Smean[n]的值所对应的多普勒Dmain和幅值Fmain；3-5将Dmain加入到杂波多普勒集合Dn中，同时将Fmain加入到杂波幅值集合Fn中；3-6将当前最大峰值Qmax的主瓣置零，然后转到步骤3-3继续运行；步骤4：构造每个距离单元内的杂波集合 式中，T表示连续波雷达发射信号周期，Dn[k],k＝1,…K表示杂波多普勒集合Dn中第k个杂波对应的多普勒值，K表示杂波单元总数；步骤5：计算每个距离单元杂波对消权值wn，n＝0,1，…N，具体步骤如下：5-1初始化i＝1和迭代步长因子μ，同时初始化第n个距离单元杂波对消权值wn为集合Fn张成的K×1维向量；5-2求解第i个发射信号脉冲杂波对消后的误差e： 式中，表示中的第i个元素；5-3按照如下式子更新代步长因子μ：μ＝μ+βe2式中β为常数；5-3按照如下式子更新对消权值wn： 式中表示杂波集合的转置；5-4更新i＝i+1，然后判断i是否大于I，如果大于则运行结束，否则转入步骤5-2继续运行；步骤6：利用计算得到的对消权值wn，按照如下式子进行杂波对消，获得对消以后的信号的第i个元素为

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