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申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组电机驱动系统容错控制方法，所述控制方法如下：先计算驱动系统的推力需求指令，然后将故障后的推力需求指令转换到推力电流指令，得到系统推力电流需求，并采用谐波对称注入的方式分配至每台电机，接着计算电机的dq轴电压，将电机dq轴电压指令转换到电机abc轴电压指令，计算故障导致的相电压偏移和偏移后的相电压指令，利用电压分配模块，将电机电压指令分配至电机剩余相桥臂，最后采用SPWM调制策略，将相电压指令转换至占空比指令。本发明方法能够实现半集中开绕组电机驱动系统的开路容错控制，相对于现有的开绕组容错控制方法，该发明能够减少系统的损耗。

主权项：1.一种半集中式开绕组电机驱动系统容错控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：步骤1：针对单相逆变器开路的半集中式开绕组驱动系统，通过速度PI闭环调节器，计算出推力需求指令F*；F*＝kpv*-v+ki∫v*-vdt式中，v和v*为电机的参考速度和实际速度，kp和ki分别为比例积分系数；步骤2：将故障后的推力需求转换到推力电流指令： 式中，是系统推力电流需求，τs是电机的双极距，ψf1_x是电机永磁体磁链；并采用谐波对称注入的方式分配至每台电机： 式中，和是电机推力电流指令，θI是电机I的电角度，γ是两台电机之间的夹角；步骤3：利用电流PI闭环调节器计算电机的dq轴电压； 式中，id_I，iq_I，分别为电机I的实际dq轴电流和参考dq轴电流；id_II，iq_II，分别为电机II的实际dq轴电流和参考dq轴电流；ud_I，uq_I，ud_II，uq_II为电机I和电机II的电压需求；kp_d_I，ki_d_I，kp_d_II，ki_d_II分别为电机I和电机II的d轴比例积分系数；kp_q_I，ki_q_I，kp_q_II，ki_q_II分别为电机I和电机II的q轴比例积分系数；步骤4：将dq轴电压指令转换到abc轴电压指令； 步骤5：计算故障导致的相电压偏移：ΔuI＝-ωeψf1_xsinθIΔuII＝-ωeψf1_xsinθII计算偏移后的相电压指令 将电机电压指令分配至电机剩余相桥臂： 式中，分别为逆变器B相电压指令，分别为逆变器C相电压指令；步骤6：采用SPWM调制策略，将相电压指令转换至占空比指令。

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