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申请/专利权人：苏州金陵玻璃科技有限公司

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于数据分析的钢化玻璃无损检测方法及系统，包括：获取玻璃灰度图；通过边缘检测算法，得到若干疑似热裂纹边缘与若干疑似热裂纹区域；根据疑似热裂纹边缘上每一像素点的梯度方向，得到疑似热裂纹边缘上每一像素点的尖锐程度；根据疑似热裂纹区域的骨架上每一像素点的灰度值以及疑似热裂纹边缘上每一像素点与周围像素点的灰度值的差异，得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的热裂纹特征；结合每一疑似热裂纹区域的骨架上像素点梯度方向的波动性，得到热裂纹区域。本发明旨在解决通过边缘检测算法获取玻璃中的热裂纹区域时，会同时得到热裂纹、划痕与光斑，导致难以直接得到热裂纹区域的问题。

主权项：1.基于数据分析的钢化玻璃无损检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取待检测的钢化玻璃的图像，得到玻璃灰度图；通过霍夫圆变换，得到玻璃灰度图中的圆；通过玻璃灰度图中每一像素点的灰度值，得到玻璃灰度图中的若干边缘；根据玻璃灰度图中圆的位置，从若干边缘中得到若干疑似热裂纹边缘；根据玻璃灰度图中每一像素点与周围像素点的灰度值，得到每一像素点的梯度方向；根据每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的梯度方向，得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的尖锐程度；根据每一疑似热裂纹边缘，得到每一疑似热裂纹区域与每一疑似热裂纹区域的骨架；根据每一疑似热裂纹区域的骨架上每一像素点的灰度值，以及每一疑似热裂纹边缘上相邻像素点灰度值的差异，得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的热裂纹特征；根据每一疑似热裂纹区域的骨架上像素点梯度方向的变化，以及每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的尖锐程度与热裂纹特征，得到每一疑似热裂纹区域的热裂纹表现程度，基于热裂纹表现程度进行钢化玻璃的质量检测；所述根据每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的梯度方向，得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的尖锐程度，包括的具体步骤如下：对每一疑似热裂纹边缘上每一像素点做切线，得到任一疑似热裂纹边缘上任一像素点的梯度方向与该像素点的切线的最小夹角，记为该像素点的梯度方向与切线的最小夹角；根据每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的梯度方向与切线的最小夹角，得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的尖锐程度；所述得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的尖锐程度，包括的具体步骤如下： 式中，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的尖锐程度，表示180度，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的梯度方向与切线的最小夹角，是以2为底的对数函数；所述根据每一疑似热裂纹区域的骨架上每一像素点的灰度值，以及每一疑似热裂纹边缘上相邻像素点灰度值的差异，得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的热裂纹特征，包括的具体步骤如下：将第个疑似热裂纹边缘内的区域记为第个疑似热裂纹区域；获取第个疑似热裂纹区域的骨架；将第个疑似热裂纹区域的骨架上与第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的欧式距离最短的像素点，记为第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的对应点；根据每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的对应点的灰度值，以及每一疑似热裂纹边缘上每一像素点与周围像素点的灰度值的差异，得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的热裂纹特征；所述得到每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的热裂纹特征，包括的具体步骤如下： 式中，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的热裂纹特征，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的灰度值，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的灰度值，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的灰度值，表示绝对值函数，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的对应点的灰度值；所述根据每一疑似热裂纹区域的骨架上像素点梯度方向的变化，以及每一疑似热裂纹边缘上每一像素点的尖锐程度与热裂纹特征，得到每一疑似热裂纹区域的热裂纹表现程度，包括的具体步骤如下：根据每一疑似热裂纹区域的骨架上每一像素点的梯度方向，得到每一疑似热裂纹区域的骨架上像素点梯度方向的方差；根据每一疑似热裂纹边缘上每一边缘像素点的尖锐程度、热裂纹特征以及每一疑似热裂纹区域的骨架上像素点梯度方向的方差，得到每一疑似热裂纹区域的热裂纹表现程度，具体计算公式如下： 式中，表示第个疑似热裂纹区域的热裂纹表现程度，表示第个疑似热裂纹边缘上所含像素点的个数，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的热裂纹特征，表示第个疑似热裂纹边缘上第个像素点的尖锐程度，表示第个疑似热裂纹区域的骨架上像素点梯度方向的方差，表示sigmoid函数；所述基于热裂纹表现程度进行钢化玻璃的质量检测，包括的具体步骤如下：预设表现程度阈值，将热裂纹表现程度大于或等于表现程度阈值的疑似热裂纹区域，记为热裂纹区域；预设面积占比阈值，若所有热裂纹区域中像素点的个数之和与玻璃灰度图中像素点总数量的比值大于或等于，待检测的钢化玻璃质量不合格。

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