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申请/专利权人：宝鸡新正大科技有限公司

摘要：本发明适用于地图绘制技术领域，提供了应急救援无人机组用地图重建系统；所述系统包括：受灾区域估算模块，能够基于移动通信网络监测的待建地区内通信设备的历史在网数据变化，判断待建地区的灾害发生肌理和估算出受灾区域；地图架构设置模块，用于构建所述待建地区的坐标系架构，该坐标系架构中包含有世界坐标系、无人机坐标系，在世界坐标系中标定无人机坐标系；重建方案设定模块，能够基于所述灾害发生肌理在世界坐标系中设定地图重建脉络；本发明协同移动通信网络，实现有目的性的进行搜寻，提高效率和保证时效性，也满足大规模灾区的地图重建需求。

主权项：1.应急救援无人机组用地图重建系统，其特征在于，所述系统包括：受灾区域估算模块，用于基于移动通信网络监测的待建地区内通信设备的历史在网数据变化，判断待建地区的灾害发生肌理和估算出受灾区域；地图架构设置模块，用于构建所述待建地区的坐标系架构，该坐标系架构中包含有世界坐标系、无人机坐标系，在世界坐标系中标定无人机坐标系；重建方案设定模块，用于基于所述灾害发生肌理在世界坐标系中设定地图重建脉络，基于所述受灾区域在世界坐标系中设定地图重建范围；坐标系互转换模块，用于将所述地图重建脉络、地图重建范围在无人机坐标系中转换为无人机飞行线路和飞行区域，并根据无人机飞行线路控制无人机组进行覆盖飞行区域的正射图像数据采集；图像转译模块，用于将采集到正射图像数据转译到世界坐标系中，完成地图的重建；所述受灾区域估算模块，具体包括：数据获取单元，用于基于移动通信网络，获取待建地区的第一通信设备的历史在网数据和当前在网数据；位置特征提取单元，用于对历史在网数据进行位置特征提取，根据位置特征标记第一通信设备的历史位置，以及，用于对当前在网数据进行位置特征提取，根据位置特征标记第一通信设备的当前位置；受灾区域判断单元，用于通过比较灾害发生前后消失的位置标记，梳理灾害发生肌理，以及，根据灾害发生前后消失的边沿位置估算受灾的边界，将受灾边界包围的区域作为受灾区域；所述重建方案设定模块，具体包括：飞行路线设定单元，用于基于所述灾害发生肌理，划分主脉络、次脉络，以主脉络为中心，兼顾次脉络在世界坐标系中设定地图重建脉络；飞行范围设定单元，用于根据主脉络、次脉络的末梢点位，结合所述受灾区域在世界坐标系中设定地图重建范围。

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