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申请/专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司

摘要：本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。

主权项：1.一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括起吊模块和控制模块，所述起吊模块包括横梁（1）、两个起吊架（2）、卷扬机（3）、钢丝绳（4）以及移动小车，所述卷扬机（3）与移动小车固定，移动小车与横梁（1）滑动连接，所述起吊架（2）和横梁（1）组合后呈门字形结构，其特征在于，所述起吊模块数量为两个，起吊模块还包括行走机构和行走轨道（5），所述行走机构与起吊架（2）下端固定，且与行走轨道（5）滑动连接；所述卷扬机（3）设置偏转吊钩（6），卷扬机（3）通过偏转吊钩（6）与钢丝绳（4）固定，所述偏转吊钩（6）设置有倾角传感器（7）和拉力传感器（8），卷扬机（3）上设置有偏载传感器（9），靠近两个所述起吊架（2）的上端位置设置有位移传感器（10）；起吊架（2）包括4缸同步液压顶升装置（11），所述4缸同步液压顶升装置（11）的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置（11）的上部与横梁（1）垂直固定，4缸同步液压顶升装置（11）的下端设置有压力传感器（12）；所述控制模块包括两个第一PLC控制器（13）、三个第二PLC控制器（14）和一个第三PLC控制器（15），两个所述第一PLC控制器（13）的模拟输入端均连接倾角传感器（7）、拉力传感器（8）、偏载传感器（9）和位移传感器（10），所述第一PLC控制器（13）用于控制卷扬机（3）以及移动小车；三个所述第二PLC控制器（14）和所述第三PLC控制器（15）的模拟输入端均连接有压力传感器（12），第二PLC控制器（14）和第三PLC控制器（15）用于控制行走机构和4缸同步液压顶升装置（11）；第三PLC控制器（15）还连接有上位机（17），第一PLC控制器（13）、第二PLC控制器（14）和第三PLC控制器（15）之间设置有无线通信模块（16），第一PLC控制器（13）、第二PLC控制器（14）和第三PLC控制器（15）通过无线通信模块（16）通信连接；所述横梁（1）为凹字形结构，横梁（1）的两侧设置有卡轨，所述移动小车包括第一电机（18）和车体导轮（19），所述车体导轮（19）咬紧卡轨，车体导轮（19）与第一电机（18）转动连接，所述第一电机（18）与第一PLC控制器（13）之间设置有变频器，所述第一电机（18）通过变频器连接电源形成回路；所述卷扬机（3）包括第二电机（20）和收线轴（21），所述第二电机（20）用于带动收线轴（21）进行收线、放线动作，所述第二电机（20）通过所述变频器与第一PLC控制器（13）连接，第二电机（20）通过变频器连接电源形成回路；所述收线轴（21）通过钢丝绳（4）连接有吊杆（22），所述偏载传感器（9）设置于吊杆（22）中部，偏载传感器（9）包括水平传感器；所述吊杆（22）的中部下端与偏转吊钩（6）转动连接，所述倾角传感器（7）用于检测偏转吊钩（6）的俯仰角度；所述压力传感器（12）用于检测单个偏转吊钩（6）的拉力值；所述4缸同步液压顶升装置（11）设置有底座（23），所述底座（23）设置于4缸同步液压顶升装置（11）与行走机构之间，两个所述4缸同步液压顶升装置（11）对称设置于底座（23）两端，4缸同步液压顶升装置（11）包括电动液压阀（24），所述电动液压阀（24）的线圈与所述第二PLC控制器（14）或所述第三PLC控制器（15）的输出端电性连接；所述行走机构包括承重部（25）、第三电机（26）和驱动轮（27），所述驱动轮（27）分列承重部（25）下端，驱动轮（27）通过连杆连接，所述连杆通过同步带与第三电机（26）的输出轴传动连接，所述连杆通过轴承与承重部（25）固定，所述轴承的外环面与承重部（25）固定，内环面与连杆固定；所述第三电机（26）与PLC控制器之间设置有第二变频器，第三电机（26）通过第二变频器连接电源形成回路。

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