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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
摘要:本申请提供一种高精地图精度验证方法、装置、设备和可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:将真实地理区域分区为至少一个区域单元;基于所述区域单元的环境信息,为每个区域单元配置至少一个采样区域;在所述采样区域中选取出至少一组真值点;获取所述真值点的真实坐标;基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的精度。该方案能够保证真值点选取更具有代表性,从而使得后续在进行数据比对时,实现对高精地图数据精度的全面准确评估。
主权项:1.一种高精地图精度验证方法,其特征在于,包括:将真实地理区域分区为至少一个区域单元;基于所述区域单元的环境信息,为每个区域单元配置至少一个采样区域;在所述采样区域中选取出至少一组真值点;获取所述真值点的真实坐标;基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标,确定所述高精地图的精度;所述基于所述区域单元的环境信息,为每个区域单元配置至少一个采样区域,包括:基于所述区域单元的环境信息,确定所述区域单元中是否存在满足设定条件的目标环境;若存在所述目标环境,则为每个目标环境配置至少一个采样区域。
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权利要求:
百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 杭州朗歌科技有限公司 高精地图精度验证方法、装置、设备和可读存储介质
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