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申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆后视系统、车辆后视方法以及车辆。所述车辆后视系统包括：采集模块，所述采集模块用于采集车身与被测物的位置信息并发送给处理模块；所述处理模块，所述处理模块与所述采集模块相连，用于根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息并发送给显示模块；所述显示模块，所述显示模块与所述处理模块相连，用于向用户显示所述显示信息。本发明提供的车辆后视系统通过采集并处理被测物的位置信息从而生成显示信息，通过显示模块对显示信息进行显示，驾驶员可以直观地看到被测物与车身的相对位置以及距离，保证倒车过程的安全，防止发生碰撞。

主权项：1.一种车辆后视系统，其特征在于，所述车辆后视系统包括：采集模块，所述采集模块用于采集车身与被测物的位置信息并发送给处理模块；所述处理模块，所述处理模块与所述采集模块相连，用于根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息并发送给显示模块，所述显示信息包括调整后的所述区域分块图、被测物与车辆的相对位置信息以及距离信息；所述显示模块，所述显示模块与所述处理模块相连，用于向用户显示所述显示信息；所述根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息并发送给显示模块，具体包括以下步骤：根据所述位置信息调整区域分块图的区域划分以及颜色分布；在调整后的所述区域分块图中生成所述被测物与车身正对一侧的轮廓；在所述轮廓上生成所述被测物与车身的距离数据；将所述区域分块图、所述轮廓以及所述距离数据作为显示信息发送给显示模块；通过将采集到的被测物与车身正对侧的轮廓在调整后的区域分块图上进行显示，在区域分块图中清楚地表示被测物的位置以及大小；区域分块图按被测区域相对车辆的位置不同划分为若干个分块，与车辆的距离相同的分块显示相同的颜色；在显示模块上看，采集装置的采集范围是一个固定大小的窗口区域，当车辆后方的区域总是平地时，显示模块较好地显示实际距离，但是当车辆后方为非平地时，显示模块通过增删分块区域的数量，在同一个显示画面中显示更多的距离变化层次，从而使显示模块中的显示内容真实地反映实际距离的大小；所述采集模块包括第一超声波模块以及第二超声波模块；所述第一超声波模块与第二超声波模块对称设置于车辆后方两侧，两者的检测范围至少部分重叠；所述采集模块还包括第三超声模块，所述第三超声模块设置于车辆后方中部，位于所述第一超声模块与第二超声模块连线的中点上，且所述第三超声模块的检测范围与第一超声模块、第二超声模块至少部分重叠；所述第三超声模块通过调节座安装，所述调节座可以调节所述第三超声模块检测方向与地面的夹角大小，从而调节检测的区域与车身的距离。

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