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申请/专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种环网柜操作机构用辅助安装装置及其工作方法，环网柜包括操作机构和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构的安装工位，所述环网柜操作机构用辅助安装装置包括安装座、夹持机构、旋转驱动机构和移动机构；所述夹持机构旋转连接在所述安装座上并用于动作以夹住所述操作机构；所述旋转驱动机构连接在所述安装座和所述夹持机构之间并用于动作以驱动所述夹持机构转动，进而带动被夹住的所述操作机构转动至安装姿态；所述移动机构与所述安装座相连并用于带动所述安装座至少沿水平和竖直方向移动。本发明能够夹持并固定所述操作机构，简化安装所述操作机构的操作，能够降低工作人员的劳动强度，提高安装效率，还能够降低人工成本。

主权项：1.一种环网柜操作机构用辅助安装装置，环网柜包括操作机构（100）和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构（100）的安装工位，其特征在于，它用于夹住外部取料工位上的操作机构（100）并将被夹住的操作机构（100）送至所述安装工位上，它包括安装座（1）、夹持机构（200）、旋转驱动机构（2）和移动机构（300）；所述夹持机构（200）旋转连接在所述安装座（1）上并用于动作以夹住所述操作机构（100）；所述旋转驱动机构（2）连接在所述安装座（1）和所述夹持机构（200）之间并用于动作以驱动所述夹持机构（200）转动，进而带动被夹住的所述操作机构（100）转动至安装姿态；所述移动机构（300）与所述安装座（1）相连并用于动作以带动所述安装座（1）至少沿水平和竖直方向移动，进而带动所述夹持机构（200）移动至所述外部取料工位或带动所述夹持机构（200）移动以使被夹住的所述操作机构（100）移动至所述安装工位；其中，所述移动机构（300）包括机架（3）、滑动座（4）、横向驱动机构和纵向驱动机构（5）；所述滑动座（4）沿水平方向滑动连接在所述机架（3）上；所述横向驱动机构连接在所述机架（3）和所述滑动座（4）之间并用于动作以驱动所述滑动座（4）在所述机架（3）上滑动；所述安装座（1）沿竖直方向滑动连接在所述滑动座（4）上；所述纵向驱动机构（5）连接在所述滑动座（4）和所述安装座（1）之间并用于动作以驱动所述安装座（1）在所述滑动座（4）上滑动；其中，所述旋转驱动机构（2）包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在所述安装座（1）上，所述旋转驱动气缸的活塞杆铰接在所述夹持机构（200）上；所述纵向驱动机构（5）包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的缸体连接在所述滑动座（4）上，所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述安装座（1）相连；所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体连接在所述机架（3）上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述滑动座（4）相连；其中，所述操作机构（100）中具有安装板（6），所述夹持机构（200）包括夹持支架（7）、第一夹臂（8）、第二夹臂（9）和夹臂驱动机构；所述夹持支架（7）旋转连接在所述安装座（1）上，所述夹持支架（7）的下端部用于卡接所述安装板（6）的一条边部并抵住该边部的侧边，所述旋转驱动机构（2）连接在所述安装座（1）上并与所述夹持支架（7）相连；所述第一夹臂（8）和所述第二夹臂（9）均滑动连接在所述夹持支架（7）上；所述夹臂驱动机构连接在所述夹持支架（7）上并分别与所述第一夹臂（8）和所述第二夹臂（9）相连，以便所述夹臂驱动机构驱动所述第一夹臂（8）和所述第二夹臂（9）相向运动以夹住所述安装板（6）或背向运动以松开所述安装板（6）；其中，所述夹臂驱动机构包括夹臂驱动部件（15）和反向传动机构（400）；所述反向传动机构（400）安装在所述夹持支架（7）上并分别与所述第一夹臂（8）和所述第二夹臂（9）相连；所述夹臂驱动部件（15）安装在所述夹持支架（7）上并与所述第一夹臂（8）相连，所述夹臂驱动部件（15）用于动作以驱动所述第一夹臂（8）在所述夹持支架（7）上滑动，进而通过所述反向传动机构（400）带动所述第二夹臂（9）与所述第一夹臂（8）相向或背向运动；其中，所述反向传动机构（400）包括旋转杆（16）、第一连杆（17）和第二连杆（18）；所述旋转杆（16）的中间部旋转连接在所述夹持支架（7）上；所述第一连杆（17）的一端部与所述旋转杆（16）的一端部铰接，所述第一连杆（17）的另一端部与所述第一夹臂（8）铰接；所述第二连杆（18）的一端部与所述旋转杆（16）的另一端部铰接，所述第二连杆（18）的另一端部与所述第二夹臂（9）铰接，以便所述第一夹臂（8）通过所述第一连杆（17）带动所述旋转杆（16）转动，进而通过所述第二连杆（18）带动所述第二夹臂（9）与所述第一夹臂（8）相向或背向运动。

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