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申请/专利权人：浙江机电职业技术大学

摘要：一种拎手绳自动打结设备，包括支撑框架，支撑框架上升降连接有工作台板，工作台板上方设有输送带，输送带上均匀间隔固定有定位纸袋的定位块，工作台板上固定有辅助打结支架，辅助打结支架的左右两侧分别设有打结装置和绕线装置，夹持装置包括转动的偏心轮和位于其侧边的夹持块；绕线装置上设有绕穿孔架中心轴线旋转的第一夹杆；打结装置包括在限位孔和穿孔架之间切换并在其内穿梭的第二夹杆。本发明的结构合理、紧凑，通过定位块对纸袋进行定位并依靠输送带送到指定位置，夹持装置对绳子进行定位，打结装置和绕线装置配合辅助打结支架来进行打结作业，整个过程完全自动化，大大提高了拎手绳的打结效率，并保证打结效果的一致性，适于推广。

主权项：1.一种拎手绳自动打结设备，包括支撑框架（1），支撑框架（1）上升降连接有工作台板（2），工作台板（2）上方设有输送带（3），输送带（3）上均匀间隔固定有定位纸袋的定位块（4），其特征是：所述工作台板（2）上固定有辅助打结支架，所述辅助打结支架的左右两侧分别设有打结装置和绕线装置，所述辅助打结支架后侧设有夹持装置，所述辅助打结支架上设有穿孔架（5）和左右贯穿的限位孔，所述限位孔底部左右端连通成供拎手绳穿过的通道，所述穿孔架（5）位于限位孔右下方，所述穿孔架（5）为左右贯通成中空圆台状结构，所述穿孔架（5）侧面顶部设有沿母线连通左右端的供拎手绳穿过的穿线槽（6），所述通道和穿线槽（6）轴线上下对齐，所述穿孔架（5）侧面环绕有供拎手绳缠绕的绕线槽（7）；所述夹持装置包括转动的偏心轮（8）和位于其侧边的夹持块（9），所述偏心轮（8）侧端面上设有环状的容纳拎手绳的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽和夹持块（9）共同形成在穿孔架（5）上方夹持住拎手绳的夹持结构；所述绕线装置上设有绕穿孔架（5）中心轴线旋转的第一夹杆（10），所述第一夹杆（10）前端部转动连接有辅助夹杆（11），所述辅助夹杆（11）与第一夹杆（10）配合形成自动夹持结构；所述打结装置包括在限位孔和穿孔架（5）之间切换并在其内穿梭的第二夹杆（12），所述第二夹杆（12）前端设有夹持拎手绳的夹子（13），所述夹子（13）由上下颚通过扭簧转动连接起来的前小后大结构，所述夹子（13）在限位孔和穿孔架（5）内穿梭时限位配合形成上下颚张合结构；所述夹持装置包括固定座（14），所述固定座（14）上固定有第一电机（15）、主动齿轮（16）和从动齿轮（17），所述第一电机（15）与主动齿轮（16）传动连接，所述主动齿轮（16）与从动齿轮（17）啮合连接，所述从动齿轮（17）通过转轴与偏心轮（8）连接，所述夹持块（9）前后向固定在固定座（14）上；所述第一夹杆（10）上固定有电磁铁（18），所述辅助夹杆（11）尾端连接有磁性材料制成的弹簧（19），所述弹簧（19）另一端与电磁铁（18）磁性配合使辅助夹杆（11）和第一夹杆（10）形成自动夹持复位的夹持结构，所述第一夹杆（10）尾端端通过联轴器连接有第二电机（20）；所述打结装置包括固定在工作台板（2）上的支撑架（22），所述支撑架（22）上固定有第四电机（23），所述第四电机（23）通过传动结构连接有水平设置的转轮（24），所述支撑架（22）上滑动连接有滑板（25），所述滑板（25）底部通过竖直转轴转动连接在转轮（24）的顶部端面上，所述滑板（25）上固定有第五电机（26），所述第五电机（26）输出端与第二夹杆（12）连接。

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