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申请/专利权人：浙江禾川科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种绝对值编码器，包括感应模块、处理模块及存储模块，感应模块根据磁场的变化产生电压信号为处理模块及存储模块供电，处理模块根据感应模块产生的电压信号向存储模块发送存储指令以使存储模块更新自身存储的存储数据，在绝对值编码器恢复供电后基于存储模块中的存储数据计算出电机转动的圈数。可见，本申请中利用根据磁场的变化可以产生电压信号的感应模块为存储模块和处理模块供电，且考虑到没有电压信号时，其处于掉电状态，因此使用掉电不丢失数据的存储模块，在下一个能量电压信号到来时，可以在上一次电压信号的基础上更新自身存储的存储数据，在主电源掉电期间，不需要使用电池供电，降低了电池的维修和更换的成本。

主权项：1.一种绝对值编码器，应用于电机，其特征在于，所述电机的一端设置有磁极对，包括：设置于所述电机的转轴方向上且位于所述磁极对一侧的感应模块，用于根据所述磁极对作用于所述感应模块的磁场变化产生对应的电压信号以为处理模块及存储模块供电；电源端与所述感应模块的输出端连接的所述处理模块，用于根据所述电压信号向所述存储模块发送与所述电压信号对应的存储指令，并在所述绝对值编码器恢复供电之后基于所述存储模块中的存储数据计算所述电机的转动圈数；电源端与所述感应模块的输出端连接，通信端与所述处理模块的通信端连接的掉电不丢失数据的所述存储模块，用于基于所述存储指令更新自身所存储的存储数据；所述感应模块具体用于在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场达到所述感应模块的磁场临界值时产生所述电压信号；所述磁场临界值包括正向磁场临界值和负向磁场临界值；所述感应模块具体用于在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场大于所述正向磁场临界值时产生正向电压信号，在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场小于所述负向磁场临界值时产生负向电压信号；还包括：输入端与所述感应模块连接，第一输出端分别与所述处理模块的电源端及所述存储模块的电源端连接的整形电路，用于将所述正向电压信号直接输出，将所述负向电压信号进行反向处理以得到正向电压信号后再进行输出以为所述处理模块及所述存储模块供电；所述感应模块包括第一韦根传感器及第二韦根传感器；其中，所述第一韦根传感器的输出端与所述整形电路的第一输入端连接，所述第二韦根传感器的输出端与所述整形电路的第二输入端连接，所述整形电路的第一输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述整形电路的第二输出端与所述处理模块的第二输入端连接；所述整形电路还用于在接收到所述第一韦根传感器输出的电压信号时，控制自身的第一输出端输出第一信号；在接收到所述第二韦根传感器输出的电压信号时，控制自身的第二输出端输出第二信号；所述处理模块具体用于根据所述第一信号及所述第二信号向所述存储模块发送与所述第一信号及所述第二信号对应的存储指令，并在所述绝对值编码器恢复供电之后基于所述存储模块中的存储数据计算所述电机的转动圈数。

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