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申请/专利权人：中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于红外图像的洗煤厂设备异常状态检测方法，包括：采集获得洗煤厂清洗设备的滤波输入图像、增益图像和引导图像；通过对洗煤厂清洗设备的滤波输入图像分割获得滤波区域；根据滤波区域获得滤波区域中每个像素点的引导梯度；根据增益图像与滤波输入图像获得每个滤波区域中每个像素点的引导灰度；根据引导灰度和引导梯度获得滤波区域的局部线性引导滤波模型；根据每个滤波区域的局部线性引导滤波模型获得滤波输出图像；根据滤波输出图像进行洗煤厂设备异常状态检测。本发明旨在解决红外图像作为引导图像时不包含清洗设备的结构信息影响检测精准度问题，达到提高设备异常状态检测精准度的目的。

主权项：1.基于红外图像的洗煤厂设备异常状态检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集洗煤厂清洗设备的红外图像和灰度图像，获得洗煤厂清洗设备的滤波输入图像、增益图像和引导图像；通过对洗煤厂清洗设备的滤波输入图像分割获得滤波输入图像的滤波区域；根据滤波输入图像的滤波区域在引导图像中的像素点的梯度幅值，获得滤波输入图像的滤波区域中每个像素点的引导梯度；根据洗煤厂清洗设备的增益图像与滤波输入图像在每个滤波区域中每个像素点灰度值，获得滤波输入图像的每个滤波区域中每个像素点的引导灰度；根据洗煤厂清洗设备的滤波输入图像的每个滤波区域中每个像素点的引导灰度和引导梯度，获得滤波输入图像的每个滤波区域的局部线性引导滤波模型；根据滤波输入图像的每个滤波区域的局部线性引导滤波模型对滤波输入图像进行滤波，获得洗煤厂清洗设备的滤波输出图像；根据洗煤厂清洗设备的滤波输出图像进行洗煤厂设备异常状态检测;将洗煤厂清洗设备的灰度图像作为引导图像对洗煤厂清洗设备的红外图像进行局部线性引导滤波：监测运行温度和运行状况的清洗设备零件位置安装红外摄像头和监控摄像头，红外摄像头采集红外辐射获得的图像为单通道的红外图像，监控摄像头采集获得的图像为RGB通道的监控图像，将监控摄像头和红外摄像头采集帧率设置为24帧秒，将每一帧采集的时间记为一个采集时刻，将当前采集时刻采集获取到的红外图像记为洗煤厂清洗设备的滤波输入图像，将当前采集时刻采集获取到的监控图像经过加权灰度化算法灰度化后的图像记为洗煤厂清洗设备的引导图像，将当前采集时刻最近1分钟内采集的所有红外图像记为历史采集时刻的增益图像；至此，获取到了洗煤厂清洗设备的滤波输入图像、增益图像和引导图像；引导图像的灰度值表示洗煤厂清洗设备的结构信息；所述获得滤波输入图像的每个滤波区域的局部线性引导滤波模型包括：对于滤波输入图像中第个滤波区域；将滤波输入图像的第个滤波区域的第一参数记为；将滤波输入图像的第个滤波区域的第二参数记为；将滤波输入图像的第个滤波区域中的第个像素点的引导梯度记为，根据滤波输入图像的第个滤波区域的第一参数和第二参数，构建滤波输入图像的第个滤波区域的局部线性引导滤波模型公式： 式中，为滤波输入图像的第个滤波区域中的第个像素点的滤波后灰度值，为输入图像的第个滤波区域的第一参数，为输入图像的第个滤波区域的第二参数；所述第一参数和第二参数的获取方式包括：将滤波输入图像的第个滤波区域中像素点的梯度幅值均值记为，将滤波输入图像的第个滤波区域中像素点的灰度均值记为，滤波输入图像的第个滤波区域的第一参数的获取方式为： 滤波输入图像的第个滤波区域的第二参数的获取方式为： 其中，表示滤波输入图像的第个滤波区域中像素点的个数，为滤波输入图像的第个滤波区域中的第个像素点的引导灰度，为滤波输入图像的第个滤波区域中像素点的灰度值方差，为局部线性引导滤波算法的惩罚值。

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