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申请/专利权人：成都锦星锐源自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人检测技术领域，具体涉及一种机器人耐久状态检测设备，包括主控芯片、报警装置、检测装置、通信模块、显示屏、电源模块；检测装置包括检测电路、接收电路，检测电路包括震动传感器、温度传感器、红外发射器，接收电路包括红外接收器、计时器。检测电路设置在被检测机器人的重要机械外部，接收电路、主控芯片、报警装置、通信模块、显示屏设置于被检测机器人附近。本实用新型中的检测装置电路结构紧凑，可同时检测机器人的温度情况、震动情况和位置信息，且检测电路和主控芯片隔离，可防止高温或者震动损坏主控芯片。本实用新型解决了对机器人在工作中的耐久状态进行检测预警的技术问题。
主权项：1.一种机器人耐久状态检测设备，包括主控芯片1和与主控芯片1相连接的报警装置5、检测装置3，其特征在于：所述检测装置3包括检测电路、接收电路；所述检测电路包括震动传感器、温度传感器、红外发射器；所述检测电路安置在被检测机器人的机械部位，所述接收电路、主控芯片1、报警装置5设置于被检测机器人附近；所述震动传感器包括震动开关、震动比较电路，震动开关与震动比较电路相连接，当震动开关感受到震动时，震动信号被转化为电信号，该电信号传输至震动比较电路中进行比较；所述温度传感器包括热敏电阻、温度比较电路，热敏电阻与温度比较电路相连接，当热敏电阻感受到温度变化时，温度信号被转化为电信号，该电信号传输至温度比较电路中进行比较；所述红外发射器包括或门、继电器、红外发射管，或门的输入端分别连接震动传感器和温度传感器，其输出端与继电器连接，当或门接收到震动传感器或温度传感器的信号后，或门输出信号到继电器中，继电器控制与其相连接的红外发射管停止发射红外线；所述接收电路包括红外接收器、计时器，红外接收器与计时器相连接；接收电路处于工作状态时，计时器开始计时，当红外接收器接收到红外光信号时，计时器复位；当红外接收器未接收到红外光信号时，计时器计时完毕，发送控制信号到与之相连接的主控芯片1中。
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权利要求：
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