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申请/专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
摘要：本发明公开了一种钻杆库及天井钻机，钻杆库包括：主体结构；第一转动轴，安装于主体结构；钻杆卡盘，套设于第一转动轴外周，用于安装钻杆；钻杆卡盘设有多个单杆卡槽和多个双杆卡槽，双杆卡槽具有用于卡紧钻杆的第一杆位和第二杆位；定位盘，安装于第一转动轴，定位盘设有第一反馈点；第一检测装置，安装于主体结构，第一检测装置与第一反馈点配合，用于检测钻杆卡盘的转动角度；第二转动轴，安装于主体结构，第二转动轴连接有第二摆缸，第二摆缸用于驱动第二转动轴绕自身轴线旋转；抓取装置，安装于第二转动轴，抓取装置用于抓取钻杆卡盘上的钻杆。根据本发明的钻杆库，能提升自动化水平，减少人工成本，提升作业安全性。
主权项：1.一种钻杆库，其特征在于，包括：主体结构；第一转动轴，安装于所述主体结构，所述第一转动轴连接有第一摆缸，所述第一摆缸用于驱动所述第一转动轴绕自身轴线旋转；钻杆卡盘，套设于所述第一转动轴外周，用于安装钻杆；所述钻杆卡盘设有多个单杆卡槽和多个双杆卡槽，多个所述单杆卡槽和多个所述双杆卡槽绕圆周交错设置；所述双杆卡槽具有用于卡紧钻杆的第一杆位和第二杆位，所述第二杆位设置于所述第一杆位和所述单杆卡槽之间，所述第一杆位设置于所述第二杆位的外侧；定位盘，安装于所述第一转动轴，所述定位盘设有第一反馈点；第一检测装置，安装于所述主体结构，所述第一检测装置与所述第一反馈点配合，用于检测所述钻杆卡盘的转动角度；第二转动轴，安装于所述主体结构，所述第二转动轴连接有第二摆缸，所述第二摆缸用于驱动所述第二转动轴绕自身轴线旋转；抓取装置，安装于所述第二转动轴，所述抓取装置用于抓取所述钻杆卡盘上的钻杆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南创远高新机械有限责任公司 一种钻杆库及天井钻机
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