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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及一种相机外参标定方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过设置在标定间内的第一相机，获取车辆进入标定间后的图像；从图像中获取车辆的接地轮廓，并对接地轮廓进行识别得到在图像坐标系下车辆中心位置以及车辆在图像坐标系下的第一航向角，其中，图像坐标系为以图像中车辆的中心为坐标原点的坐标系；基于在标定间内车辆中心位置与第一航向角建立车辆坐标系，其中，车辆坐标系为以车辆中心位置为原点的坐标系；将标定棋盘格投影到以车辆坐标系为基础的标定区域，并对车辆的第二相机进行外参标定。通过本申请，解决了现有技术中相机外参标定方式，不仅标定过程繁琐且建设成本高的问题。
主权项：1.一种相机外参标定方法，其特征在于，包括：通过设置在标定间内的第一相机，获取车辆进入所述标定间后的图像；从所述图像中获取所述车辆的接地轮廓，并对所述接地轮廓进行识别得到在图像坐标系下车辆中心位置以及所述车辆在所述图像坐标系下的第一航向角，其中，所述图像坐标系为以所述图像中所述车辆的中心为坐标原点的坐标系；基于在标定间内所述车辆中心位置与所述第一航向角建立车辆坐标系，其中，所述车辆坐标系为以所述车辆中心位置为原点的坐标系；将标定棋盘格投影到以所述车辆坐标系为基础的标定区域，并对所述车辆的第二相机进行外参标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 相机外参标定方法及装置、电子设备和存储介质
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