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申请/专利权人:法睿兰达科技(武汉)有限公司
摘要:本发明提供一种AGV小车批量充电调度方法及系统,方法包括:实时计算每一台AGV小车的剩余电量;将剩余电量小于第一预设电量阈值的AGV小车加入待充电AGV列表;根据每一台AGV小车的剩余电量、执行任务的任务紧急度和AGV小车的开工率,计算每一台AGV小车的优先级分数;根据每一条AGV小车的优先级分数,确定所有AGV小车的充电顺序,按照充电顺序控制每一台AGV小车前往充电区域充电。本发明通过优先充电策略,根据任务优先级,调度系统能够确保AGV在电量充足的状态下随时待命,减少因电量不足导致的等待时间,使AGV能够无缝衔接地完成各项任务,从而提高整体工作效率。
主权项:1.一种AGV小车批量充电调度方法,其特征在于,包括:实时计算每一台AGV小车的剩余电量;将剩余电量小于第一预设电量阈值的AGV小车加入待充电AGV列表;根据每一台AGV小车的剩余电量、执行任务的任务紧急度和AGV小车的开工率,计算每一台AGV小车的优先级分数;根据每一条AGV小车的优先级分数,确定所有AGV小车的充电顺序,按照充电顺序控制每一台AGV小车前往充电区域充电。
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权利要求:
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