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一种基于卷积核耦合更新的针对CBCT牙齿裂纹图像的分割方法 

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申请/专利权人:感跃医疗科技(成都)有限公司

摘要:本发明揭示了一种基于卷积核耦合更新的针对CBCT牙齿裂纹图像的分割方法,属于计算机视觉领域的图像处理技术。该分割网络以含有不同膨胀率的深度卷积为基础,通过引入卷积核耦合更新机制和通道信息补偿方法,增强了特征表示的一致性和有效性。此外,该分割网络还引入了跨层级多尺度信息融合的机制,促进了不同尺度特征之间的信息交互和融合。相比现有方法,本发明在CBCT牙齿裂纹分割准确率方面取得了显著改进。

主权项:1.一种基于卷积核耦合更新的针对CBCT牙齿裂纹图像的分割方法,其特征在于,包含以下步骤:S1:构建训练数据集:从临床采集得到的离体牙齿中,通过MicroCT图像扫描评估牙齿是否存在裂纹,从中挑选出含有裂纹的牙齿组成牙齿裂纹数据集;采集含有裂纹的牙齿的MicroCT图像,在MicroCT图像上对裂纹进行标注,获得每颗含有裂纹的牙齿的裂纹标签图;在标签图中,不同类别的物体像素被赋予不同的编号,其中代表牙齿裂纹的像素点的值为1,而背景像素点的值为0;随后,通过3D配准方法将MicroCT图像的裂纹标签图与牙齿CBCT图像对齐,形成了完整的牙齿CBCT裂纹数据集;S2:构建网络框架:网络框架包括多层相互对应的编码器层和解码器层,以及在编码器层和解码器层之间传递特征信息的跳跃连接模块;其中,每个编码器层包括一个ADDCStack层和一个下采样层,每个解码器层包括一个上采样层,一个ADDCStack层和一个分割头,跳跃连接模块包括CGAM跳跃连接层,网络训练的一次迭代的过程如下:S2-1:将输入网络的牙齿CBCT图像经过初始化后得到初始特征图,尺寸为,其中、和分别表示初始特征图的长度、宽度和深度,表示初始特征图的通道数,将初始特征图输入到编码器中,依次经过四层编码器层,每层编码器层提取特征后输出每层的特征图,其中表示特征图是经过第层编码器层得到的,初始特征图经过所有编码器层处理后,得到最高层编码器输出的特征图,将通过双重卷积解码器层处理,得到特征图,其中表示特征图是经过第五层解码器层得到的;S2-2:对于编码器层,解码器层以及CGAM跳跃连接层,处理流程如下,对于第层编码器层,分别得到特征图,对于第层CGAM跳跃连接层,将第层编码器层输出的特征图作为第层CGAM跳跃连接层的第一个输入,将第层解码器层输出的特征图作为第层CGAM跳跃连接层的第二个输入,其中表示特征图是由第层解码器层得到的,经过第层CGAM跳跃连接层处理后得到输出的特征图,其中表示特征图是经过第层CGAM跳跃连接层得到的,对于第层解码器层,将特征图作为第层解码器层的第一个输入,将特征图作为第层解码器层的第二个输入,经过第层解码器层计算得到输出的特征图,其中表示特征图是由第层解码器层得到的;从第四层开始,对每一层编码器层,解码器层以及CGAM跳跃连接层,依次执行上述从第层编码器层输出的特征图经过第层CGAM跳跃连接层和第层解码器层,最后得到第层解码器层输出的特征图的处理流程,直到第1层,在第1层CGAM跳跃连接层中,将第1层编码器层输出的特征图作为第1层CGAM跳跃连接层的第一个输入,将第2层解码器层输出的特征图作为第1层CGAM跳跃连接层的第二个输入,经过第1层CGAM跳跃连接层处理后得到输出的特征图,最后将和作为第1层解码器层的输入,经过第1层解码器层计算得到与初始特征图的尺寸大小相同的特征图;S2-3:将每层解码器层的输出特征图分别通过每层分割头进行输出,用于深度监督,并通过特征图获得分割结果,与标签图进行损失函数的计算,根据计算的结果进行反向传播,至此一轮迭代完成。

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