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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种相机外参标定方法和装置，涉及相机标定领域，方法包括：测量车载相机视野范围内的四个标定点相对于车载相机的位置信息，其中，四个标定点为位于两车道线上的点且两两连线能够构成四边形；根据四个标定点相对于车载相机的位置信息，确定四个标定点分别在世界坐标系下的坐标；获取车载相机对四个标定点拍摄的图像，确定四个标定点分别在图像上的像素坐标；根据四个标定点分别在世界坐标系下的坐标和分别在图像上的像素坐标，确定车载相机的外参信息。本申请仅需简单地设置四个标定点，就可以通过计算得到相机外参，计算过程简单，本申请的标定过程仅需要借助道路上的两车道线，无需标定板，降低了对标定环境的要求。
主权项：1.一种相机外参标定方法，其特征在于，包括：测量车载相机视野范围内的四个标定点相对于所述车载相机的位置信息，其中，所述四个标定点为位于两车道线上的点且两两连线能够构成四边形；根据所述四个标定点相对于所述车载相机的位置信息，确定所述四个标定点分别在世界坐标系下的坐标；获取所述车载相机对所述四个标定点拍摄的图像，确定所述四个标定点分别在所述图像上的像素坐标；根据所述四个标定点分别在世界坐标系下的坐标和分别在所述图像上的像素坐标，确定所述车载相机的外参信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种相机外参标定方法和装置
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