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申请/专利权人：广西壮族自治区农业科学院

摘要：本发明公开了一种水果树苗培育种植架，涉及果树培育技术领域。本发明包括培育平台，所述培育平台的顶部放置有多个均匀分布的种植台，所述种植台的顶部均固定安装有传动箱，所述传动箱的顶部均固定安装有种植框架，所述种植框架的顶端均固定安装有顶棚，所述传动箱的内部均固定安装有传动电机，所述传动电机输出轴的顶端均延伸至所述种植框架的内部并固定安装有换向台，所述换向台上均放置有种植盆，所述种植框架的内部设置有隔离控制组件。本发明设置隔离控制组件，大幅减少外界环境因素的影响，同时减少环境光线对剪切机器人组件视觉系统识别精准度的干扰，设置剪切机器人组件使枝条的剪切不再受限于人工的熟练度，并提高了剪切的精准度。

主权项：1.一种水果树苗培育种植架，其特征在于，包括培育平台1，所述培育平台1的顶部放置有多个均匀分布的种植台2，所述种植台2的顶部均固定安装有传动箱3，所述传动箱3的顶部均固定安装有种植框架4，所述种植框架4的顶端均固定安装有顶棚5，所述传动箱3的内部均固定安装有传动电机6，所述传动电机6输出轴的顶端均延伸至所述种植框架4的内部并固定安装有换向台7，所述换向台7上均放置有种植盆8，所述种植框架4的内部设置有隔离控制组件；所述隔离控制组件用于在对所述种植盆8上种植的果苗的枝条进行剪取时，将所述种植框架4的内部环境与外界的环境进行大面积的隔离；所述隔离控制组件包括分别竖直设置于所述种植框架4三个相邻的侧面上的多个隔离板9，位于同一侧的所述隔离板9均相互平行，所述隔离板9的顶部和底部均固定安装有同轴线的转向杆10，位于底部的转向杆10转动安装在所述种植框架4上，所述种植框架4的顶端固定安装有三个调向箱11，三个所述调向箱11分别与位于三个侧面的多个所述隔离板9的位置相对应，所述调向箱11的顶部均固定安装有控制箱12，位于顶部的所述转向杆10的顶端延伸至所述调向箱11的内部并固定套接有调向齿轮13，所述调向箱11的一侧内壁上滑动安装有与所述调向齿轮13相啮合的控制齿条14，所述控制箱12的内部固定安装有水平设置的调向电动推杆15，所述调向电动推杆15的伸缩端固定安装有调向架16，所述控制箱12与所述调向箱11之间开设有同一个调向滑孔1201，所述调向架16的底端贯穿所述调向滑孔1201并固定安装在所述控制齿条14的一侧；所述培育平台1的顶部设置有剪切机器人组件，所述剪切机器人组件用于依次对每一个所述种植盆8上的果苗的枝条进行自动剪切；所述剪切机器人组件包括固定安装有电驱长导轨17，多个所述种植台2沿所述电驱长导轨17均匀分布，所述电驱长导轨17的顶部驱动安装有电驱竖直导轨18，所述电驱竖直导轨18的朝向所述种植框架4的一侧驱动安装有多轴视觉机械臂19，所述多轴视觉机械臂19的执行端驱动安装有驱动器20，所述驱动器20的一侧驱动安装有两个对称设置的自动夹爪21，两个所述自动夹爪21相互靠近的一侧均固定安装有夹持棉垫22，两个所述自动夹爪21相互背离的一侧均固定安装有刀架23，所述刀架23的一端均固定安装有剪切刀24，两个所述剪切刀24相互交错设置。

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