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具有语言引导的自监督语义分割的系统和方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:一种计算机实现的系统和方法涉及语言引导的自监督语义分割。通过对源图像执行数据增强来生成经修改的图像。机器学习模型基于经修改的图像生成第一像素嵌入。使用第一像素嵌入生成第一片段嵌入。预训练的视觉语言模型基于源图像生成第二像素嵌入。在对第二像素嵌入执行数据增强之后,通过将来自第一像素嵌入的片段轮廓数据应用于第二像素嵌入来生成第二片段嵌入。通过将第一片段嵌入与第二片段嵌入进行比较来生成嵌入一致损失数据。生成包括嵌入一致损失数据的组合损失数据。基于组合损失数据更新机器学习模型的参数。

主权项:1.一种用于语言引导的自监督语义分割的计算机实现的方法,所述方法包括:接收源图像;通过对源图像执行数据增强来生成经修改的图像,所述经修改的图像是源图像的修改版本;经由机器学习模型基于经修改的图像生成第一像素嵌入;使用第一像素嵌入生成第一片段嵌入;经由预训练的视觉语言模型基于源图像生成第二像素嵌入;在对第二像素嵌入执行数据增强之后,通过将第一片段嵌入的片段轮廓数据应用于第二像素嵌入的对应聚类来生成第二片段嵌入;至少通过将第一片段嵌入与第二片段嵌入进行比较来生成嵌入一致损失数据;生成包括嵌入一致损失数据的组合损失数据;基于组合损失数据更新机器学习模型的参数;和提供用于语言引导的自监督语义分割的框架,所述框架包括i预训练的视觉语言模型和ii在参数已经被更新之后的机器学习模型。

全文数据:

权利要求:

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