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申请/专利权人：牡丹区公路事业发展中心
摘要：本申请提出了一种公路工程用公路土况检测设备及方法，涉及公路土况检测设备技术领域。集成了土壤采样、路径选择、自适应采样、冷却与润滑、自清洁、数据分析等多个模块。设备能够在施工现场高效采集土壤样本，并通过多智能体强化学习优化采样路径，避免重复采样，提升效率。自适应采样模块结合深度强化学习，优化采样参数，确保采样过程稳定。冷却与润滑模块通过冷却系统和微量润滑系统，减少钻头温度及土壤干扰。自清洁模块运用视觉模块和机器人机械手，自动清除采样器表面杂质。数据分析模块利用DBSCAN聚类算法处理土壤数据，并生成可视化图像，提供直观数据支持。
主权项：1.一种公路工程用公路土况检测设备，其特征在于，所述设备包括以下模块；土壤采样模块，用于在采样点采集土壤样本，所述土壤采样模块包括钻头、采样器、土壤传感器和设备传感器；所述土壤传感器用于采集土壤数据；所述设备传感器用于采集设备数据；路径选择模块，基于多智能体强化学习构建路径选择模型，优化采样路径，避免重复采样并最大化覆盖率；冷却与润滑模块，钻头内部采用封闭式冷却系统，外部设有微量润滑系统，控制冷却液流速和润滑剂用量，减少对土壤样本的影响；自适应采样模块，根据设备数据，使用深度强化学习动态构建采样优化模型，优化采样器的深度、转速以及冷却液流速和润滑剂用量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牡丹区公路事业发展中心 一种公路工程用公路土况检测设备及方法
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