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申请/专利权人:中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
摘要:本发明涉及气体泄漏监测领域,公开了一种基于移动设备的气体泄漏监测方法和系统,其中,所述方法包括:对待监测场景的实际场景空间规划巡检路径,在巡检路径上标记不同的巡检点,根据每个巡检点标记不同的任务点;控制移动机器人到达不同的巡检点;在每个巡检点处,按照预先设置的任务点控制移动机器人的视觉角度,以使面式成像监测仪对每个任务点进行拍摄;对拍摄画面进行平面网格划分,建立巡检点‑任务点‑网格坐标‑网格编号‑工艺区块名称查找表;根据拍摄画面识别泄漏气体,并结合所述查找表,根据泄漏气体所在的网格编号确定泄漏气体的网格坐标和对应的工艺区块名称。本发明提供的技术方案可以高效、便捷、实时、精准发现泄漏源位置。
主权项:1.一种基于移动设备的气体泄漏监测方法,其特征在于,所述方法包括:对待监测场景的实际场景空间规划巡检路径,根据监测目标的位置分布,在巡检路径上标记不同的巡检点,根据每个巡检点标记不同的任务点,所述任务点对应待监测场景中的待监测工艺区块;控制移动机器人按照预先设定的巡检路径移动,以到达不同的巡检点,所述移动机器人上安装有面式成像监测仪;在每个巡检点处,按照预先设置的任务点控制移动机器人的视觉角度,以使面式成像监测仪对每个任务点进行拍摄,从而获取拍摄画面;对所述拍摄画面进行平面网格划分,建立巡检点-任务点-网格坐标-网格编号-工艺区块名称查找表;根据拍摄画面识别泄漏气体,并结合所述查找表,根据泄漏气体所在的网格编号确定泄漏气体的网格坐标和对应的工艺区块名称。
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权利要求:
百度查询: 中国石油化工股份有限公司 中石化安全工程研究院有限公司 基于移动设备的气体泄漏监测方法和系统
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