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申请/专利权人：深圳市华盛控科技有限公司
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其为一种带有感应电子皮肤的协作机器人，包括码垛机械臂和固定连接在码垛机械臂端部的连接头，连接头的底面固定安装有感应夹持组件，感应夹持组件包括U型安装座、中间定位条、限位滑杆、滑动块、矩形移动板和夹板，夹板的表面安装有防撞缓冲组件，防撞缓冲组件包括阻尼杆、第一弹簧、防撞板和第三感应皮肤，U型安装座的表面固定安装有间歇式喷气组件，间歇式喷气组件包括U型连接板、高压气罐，能够对不同厚度的货物进行感应，方便对货物进行夹取，同时能够对夹板表面的水渍进行吹除，保证夹板在夹持货物时，货物不会出现滑动、脱落等现象。
主权项：1.一种带有感应电子皮肤的协作机器人，包括码垛机械臂（1）；其特征在于：还包括电控箱单元、第一感应皮肤及第二感应皮肤，码垛机械臂（1）具有基座、转动设置在基座上的第一机械臂、转动设置在第一机械臂远离基座一端的第二机械臂，基座与第一机械臂之间的转动轴线、第一机械臂与第二机械臂之间的转动轴线交叉设置；感应皮肤分别设置在第一机械臂的外侧及第二机械臂的外侧；感应皮肤具有并联设置的多个传感单元；传感单元与外界的人体或构件的距离小于预定阈值时触发电控箱单元调控第一机械臂及第二机械臂停止运行，或者传感单元与外界的人体或构件碰触时触发电控箱单元调控第一机械臂及第二机械臂停止运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市华盛控科技有限公司 一种带有感应电子皮肤的协作机器人
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