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一种巡视器锁紧转移装置 

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申请/专利权人:北京空间飞行器总体设计部

摘要:一种巡视器单驱动自重转移装置,包括两个铰链组件、一个驱动缓释组件、一个展开轴组件、一个复材框架组件、两个联动轮组件、两个压紧释放装置、两个连接分离装置、一个强脱装置、缓释钢丝绳、着陆器和巡视器。与现有技术相比,本发明装置采用“单驱联动互锁”方案,实现单动力源完成展开和转移双动作、双自由度三绳联动的功能,解决侧挂式巡视器多约束、自适应转移难题。本发明亦可采用双驱动的方案,双驱动方案下装置为单自由度机构,所有的摆转运动环节、摆转角度都可编辑。尤其是着陆月面环境倾斜状态下也能确保转移功能实现。

主权项:1.一种巡视器锁紧转移装置,用于将巡视器2连接于着陆器1一侧,其特征在于:包括复材框架9、展开轴5、驱动缓释组件3、联动轮组件和联动组件,着陆器1固定连接有铰链支架,复材框架9的一端转动连接于铰链支架,复材框架9另一端与展开轴5转动连接,复材框架9着陆器1之间可控连接或分离;展开轴5用于连接巡视器2,驱动缓释组件3连接于着陆器1和展开轴5之间,用于驱动展开轴5转动而带动巡视器2展开;联动轮组件包括联动轮72、转轴76和锁定机构,转轴76固定连接于展开轴5端部,联动轮72转动连接于转轴76外侧;初始状态时,联动轮72通过锁定机构与复材框架9锁定,展开轴5和转轴76转动至巡视器2处于展开状态时,联动轮72通过锁定机构与转轴76锁定,联动轮72与转轴76一起转动;联动组件连接于着陆器1和联动轮72之间,复材框架9转动通过联动组件带动联动轮72反向转动。

全文数据:

权利要求:

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