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申请/专利权人:齐鲁工业大学(山东省科学院);山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司
摘要:本发明属于能源控制技术领域,提供了一种微生物燃料电池的分数阶PID控制方法及系统;其中,微生物燃料电池的分数阶PID控制方法包括:获取微生物燃料电池的数学模型,构建分数阶PID控制器;采用改进的粒子群算法进行所构建的分数阶PID控制器控制参数的优化,控制微生物燃料电池的稀释率,得到燃料电池的最大输出电压,实现微生物燃料电池的分数阶PID控制;改进的粒子群算法采用引入正弦函数的混沌映射进行粒子种群的初始化,基于自适应递减的惯性权重评价粒子适应度,根据粒子适应度的变化自适应调整学习因子,通过黄金正弦法增强粒子的局部搜索和全局优化,到最大迭代次数时完成寻优,得到优化后的分数阶PID控制器控制参数。
主权项:1.一种微生物燃料电池的分数阶PID控制方法,其特征在于,包括:获取微生物燃料电池的数学模型;根据所获取的数学模型,构建微生物燃料电池的分数阶PID控制器;采用改进的粒子群算法进行所构建的分数阶PID控制器控制参数的优化,控制微生物燃料电池的稀释率,得到微生物燃料电池的最大输出电压,实现微生物燃料电池的分数阶PID控制;其中,所述改进的粒子群算法采用引入正弦函数的混沌映射进行粒子种群的初始化,基于自适应递减的惯性权重评价粒子适应度,根据粒子适应度的变化自适应调整学习因子,在粒子迭代更新的过程中通过黄金正弦法增强粒子的局部搜索和全局优化,到最大迭代次数时完成寻优,得到优化后的分数阶PID控制器控制参数。
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百度查询: 齐鲁工业大学(山东省科学院) 山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司 一种微生物燃料电池的分数阶PID控制方法及系统
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