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申请/专利权人：上海建工四建集团有限公司
摘要：本发明公开一种单向回转夹具自动回正装置及方法，该装置包括：回正驱动机构，包括依次连接的阶梯轴、第一联轴器、单向轴、第二联轴器和驱动电机，所述驱动电机连接有控制器，所述阶梯轴上安装有第三皮带轮，所述回正驱动机构通过安装在阶梯轴两端的轴承及其座安装在回转设备的架体上，所述第三皮带轮张拉在回转设备的皮带上；回正检测机构，包括安装在夹具联轴器上的多块磁铁，以及设置在减速箱壳体上的两个霍尔传感器，所述霍尔传感器与驱动电机的控制器连接，所述霍尔传感器用于检测磁铁的磁信号并反馈给驱动电机的控制器。本发明具有方便对单向回转夹具进行回正控制和成本低的优点。
主权项：1.一种单向回转夹具自动回正装置，所述回转设备包括架体，设置在架体上的回转电机和减速箱，所述减速箱的输出端连接有夹具联轴器，所述夹具联轴器用于安装单向回转夹具，所述回转电机与减速箱通过带传动结构连接，所述带传动结构包括分别设置在所述回转电机上的第一皮带轮和设置在所述减速箱上的第二皮带轮，以及绕设在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，其特征在于，所述单向回转夹具自动回正装置包括：回正驱动机构，包括通过第一联轴器连接的阶梯轴和单向轴，所述单向轴通过第二联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机连接有控制器，所述阶梯轴上安装有第三皮带轮，所述阶梯轴的两端安装有轴承及轴承座，所述回正驱动机构通过所述轴承座安装在所述回转设备的架体上，所述第三皮带轮张拉在所述回转设备的皮带上；所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮与皮带形成三轮带传动结构；回正检测机构，包括安装在所述夹具联轴器上的多块磁铁，以及对准在所述夹具联轴器的截面成角度设置在减速箱壳体上的两个霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述回正驱动机构的驱动电机的控制器连接，所述霍尔传感器用于检测磁铁的磁信号并反馈给所述驱动电机的控制器。
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权利要求：
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