龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种考虑机场跑道模型的着陆控制方法，包括以下步骤：1定义着陆相对坐标系与跑道特征点，构建跑道倾角的数据库；2在着陆过程中，计算当前飞机所处跑道处的倾角和跑道高度；3计算飞机与跑道的相对高度及相对升降速度；4将相对高度作为纵向控制模态切换升降速度控制模态的阈值，将相对升降速度代入升降速度控制器中，实现精确控制。本发明考虑真实机场跑道的坡度特性，建立机场跑道模型，提供了计算飞机与跑道的相对高度及相对升降速度的方法，实现相对机场跑道的升降速度的精确控制，保障飞机的着陆安全；实用性强，操作简单，适用于一类轮式起降无人机，且无需改动现有机载控制器架构，对控制软件的调整改动较少。
主权项：1.一种考虑机场跑道模型的着陆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1定义着陆相对坐标系与跑道特征点，构建跑道在着陆相对坐标系下跑道倾角的数据库；2在着陆过程中，以构建的跑道倾角的数据库为基础，根据飞机当前在着陆相对坐标系中的水平位置，计算当前飞机所处跑道处的倾角和跑道高度；3根据当前飞机所处跑道处的倾角和跑道高度，计算飞机与跑道的相对高度及相对升降速度；4将计算得到的相对高度作为纵向控制模态切换升降速度控制模态的阈值，将计算得到的相对升降速度代入升降速度控制器中，实现相对跑道升降速度的精确控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种考虑机场跑道模型的着陆控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号