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一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备 

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申请/专利权人:精微视达医疗科技(苏州)有限公司

摘要:本申请公开了一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备,涉及图像处理领域,该方法包括:基于N帧原始图像数据集进行融合操作,以获取融合图像;在融合图像上进行光纤定位操作,以获取纤芯坐标集和纤芯信号强度集;在融合图像上通过纤芯坐标集遍历所有光纤,以获取每个光纤的基础感兴趣区域;获取基础感兴趣区域的亮度最小值和光纤中心点信号强度;获取基础感兴趣区域内的除光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值;基于所有的亮度梯度值确定梯度感兴趣区域;在梯度感兴趣区域内基于光纤中心点信号强度和基础感兴趣区域的亮度最小值确定亮度阈值;在梯度感兴趣区域内根据亮度阈值和区域内每个点的亮度值的大小关系,确定每根光纤的点云。

主权项:1.一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法,其特征在于,包括:基于N帧原始图像数据集进行融合操作,以获取融合图像;在所述融合图像上进行光纤定位操作,以获取纤芯坐标集和纤芯信号强度集,其中,纤芯坐标集中包括每个纤芯的纤芯坐标值,纤芯信号强度集包括每个纤芯的纤芯信号强度值;在所述融合图像上通过所述纤芯坐标集遍历所有光纤,以获取每个光纤的基础感兴趣区域,其中,所述感兴趣区域是以纤芯位置为中心的覆盖光纤端面的像素值区域;获取所述基础感兴趣区域的亮度最小值和光纤中心点信号强度;获取所述基础感兴趣区域内的除所述光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值;基于所有的亮度梯度值确定梯度感兴趣区域;在所述梯度感兴趣区域内基于所述光纤中心点信号强度和所述基础感兴趣区域的亮度最小值确定亮度阈值;在所述梯度感兴趣区域内根据所述亮度阈值和区域内每个点的亮度值的大小关系,确定每根光纤的点云。

全文数据:

权利要求:

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