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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种智能机器人及其控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取目标任务指令和机器人视觉数据；根据目标任务指令和机器人视觉数据，控制智能机器人执行目标任务；在控制智能机器人执行目标任务的过程中，根据机器人视觉数据对智能机器人的操作状态和或环境状态进行调整。由此，通过将目标任务指令与智能机器人的视觉感知能力相结合，实现准确的目标任务执行，同时，在控制智能机器人执行目标任务的过程中，利用机器人视觉数据实时调整智能机器人的操作状态和或环境状态，从而，确保无人监督的环境下，目标任务执行的安全性和准确性。
主权项：1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标任务指令和机器人视觉数据；根据所述目标任务指令和所述机器人视觉数据，控制智能机器人执行目标任务；在控制所述智能机器人执行目标任务的过程中，根据所述机器人视觉数据对所述智能机器人的操作状态和或环境状态进行调整。
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权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 智能机器人及其控制系统
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