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申请/专利权人：北京兆维电子(集团)有限责任公司
摘要：本申请提供一种边缘微裂纹检测上料机设备的控制方法及相关设备，涉及伺服控制技术领域。本申请的技术方案在初始阶段采用位置模式运送，确保了液晶面板能够快速、稳定地到达预设的等待点位。当液晶面板抵达等待点位时，系统灵活切换至力矩模式，利用其较高的运送精度优势，为液晶面板的精确定位奠定基础。同时，上料机伸出止挡块，为液晶面板提供了明确的物理参考点。这种动态切换的控制方式不仅优化了运送效率，还显著提升了终点附近的定位精度。最后，通过精确检测液晶面板是否到达终点点位或触碰止挡块，系统能够及时停止运送并退回止挡块，有效平衡了运送过程中的速度和精度需求，提高了整个上料过程的可靠性和效率。
主权项：1.一种边缘微裂纹检测上料机设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于上料指令，控制上料机以位置模式运送液晶面板；当检测到所述液晶面板到达预设的等待点位时，控制所述上料机切换至力矩模式运送所述液晶面板，并控制所述上料机伸出止挡块，所述力矩模式的运送精度大于所述位置模式的运送精度；当检测到所述液晶面板到达终点点位或检测到所述液晶面板触碰到所述止挡块时，控制所述上料机停止运送并退回所述止挡块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京兆维电子(集团)有限责任公司 一种边缘微裂纹检测上料机设备的控制方法及相关设备
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