买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东安朴电力技术有限公司

摘要：本发明公开了一种故障切换方法及无功补偿设备、控制装置、存储介质，所述无功补偿设备包括三个桥臂组件，每个所述桥臂组件包括依次连接的多个功率子模块，所述桥臂组件的首端与电网系统连接，三个所述桥臂组件的尾端相互连接，故障切换方法包括：获取电网系统的电压瞬时有效值；当电压瞬时有效值在电压阈值范围内，则控制无功补偿设备以构网型模式运行；当电压瞬时有效值超出电压阈值范围，则控制无功补偿设备以跟踪型模式运行；本设计能够在故障电压发生变化时，自动切换对应的控制模式，能够对电网系统的电压和频率提供支撑，抑制电网频率变化，同时也能够迅速为电网提供无功电流支撑。

主权项：1.一种故障切换方法，应用于无功补偿设备，所述无功补偿设备包括三个桥臂组件，每个所述桥臂组件包括依次连接的多个功率子模块，所述桥臂组件的首端与电网系统连接，三个所述桥臂组件的尾端相互连接，其特征在于，故障切换方法包括：获取电网系统的电压瞬时有效值；当电压瞬时有效值在电压阈值范围内，则控制无功补偿设备以构网型模式运行；当电压瞬时有效值超出电压阈值范围，则控制无功补偿设备以跟踪型模式运行；其中，在构网型模式中：获取电网系统所需的有功功率增量P；根据无功补偿设备的总直流电压额定值Udc、无功补偿设备的总直流电压实际值以及有功功率增量P计算有功给定值Pref；根据有功给定值Pref、虚拟转动惯量J和虚拟阻尼系数D获得角速度给定值ω；根据角速度给定值ω和电网系统的同步角速度值ω0计算出无功补偿设备的虚拟内电势相位角θ；利用虚拟内电势相位角θ构建dq向量坐标系；获取电网侧的交流电压模值U0，根据无功补偿设备实际输出的无功功率Q0和无功功率给定值Qref计算电压幅值增量，根据交流电压模值U0和电压幅值增量得到电网系统的虚拟内电势幅值Um；将虚拟内电势幅值Um作为dq向量坐标系下d轴的电压给定，将q轴的电压给定设定为0，得到新的虚拟内电势的d轴电压分量Ud和q轴电压分量Uq；根据d轴电压分量Ud和q轴电压分量Uq得出开关控制指令以控制功率子模块运行；在跟踪型模式中：获取电网系统的三相电压Uabc经过锁相器得到与电网系统电压同相位的电压矢量相位角θ1；以电压矢量相位角θ1构建dq向量坐标系；采样无功补偿设备三相输出的电流瞬时值ia、ib、ic，以及采样电网系统三相的电压瞬时值usa、usb、usc，将电流瞬时值ia、ib、ic和电压瞬时值usa、usb、usc分别经过派克变换得到电流有效值id、iq以及电压有效值ud、uq；根据无功补偿设备的总直流电压额定值Udc、无功补偿设备的总直流电压实际值得到输出电流d轴给定值根据预设的无功补偿设备的电压穿越规则得到输出电流q轴给定值将电压有效值ud作为dq坐标系下d轴的电压给定，电压有效值uq作为dq坐标系下q轴的电压给定，根据输出电流d轴给定值和输出电流q轴给定值得到新的虚拟内电势的d轴电压分量Ud和q轴电压分量Uq；根据d轴电压分量Ud和q轴电压分量Uq得出开关控制指令以控制功率子模块运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东安朴电力技术有限公司 一种故障切换方法及无功补偿设备、控制装置、存储介质