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申请/专利权人：吉林大学
摘要：用于无人机换电的履带式无人车及换电方法，属于无人机充电技术领域，本发明为解决缺少自主移动无机换电平台的问题。本发明无人车，包括无人车主体、履带底盘、导航感知单元、换电操作平台和主从控制单元；无人车主体对称设置两条履带底盘；无人车主体前部设置导航感知单元，无人车主体中后部设置换电操作平台，无人车主体内部嵌有主从控制单元；导航感知单元用于感知外界环境实现对无人车的位姿估计；主从控制单元根据无人车位姿结合电子地图进行路径规划，并指导无人车避障导航至目的地；换电操作平台包括十字滑台、机械夹爪单元和降落平台；十字滑台用于驱动机械夹爪单元沿xyz三轴移动至降落平台上无人机位置，并实现无人机的换电操作。
主权项：1.用于无人机换电的履带式无人车，其特征在于，包括无人车主体1、履带底盘2、导航感知单元100、换电操作平台200和主从控制单元300；无人车主体1对称设置两条履带底盘2；无人车主体1前部设置导航感知单元100，无人车主体1中后部设置换电操作平台200，无人车主体1内部嵌有主从控制单元300；导航感知单元100用于感知外界环境实现对无人车的位姿估计；主从控制单元300根据无人车位姿结合电子地图进行路径规划，并指导无人车避障导航至目的地；换电操作平台200包括十字滑台6、机械夹爪单元7和降落平台8；十字滑台6用于驱动机械夹爪单元7沿xyz三轴移动至降落平台8上无人机位置，并实现无人机的换电操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 用于无人机换电的履带式无人车及换电方法
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