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申请/专利权人：中国机械总院集团江苏分院有限公司;海力特机器人常州有限公司
摘要：本发明属机床加工技术领域，具体涉及机床用自动工件取放设备及其取放方法，本设备包括：导轨、适用沿导轨滑动的滑动座和适于夹取工件的取放组件，所述取放组件与滑动座转动连接，所述取放组件的端部安装有夹爪组件，所述夹爪组件与取放组件活动连接。工件取放时，滑动座沿导轨滑动，以使取放组件移动至工件一侧，取放组件绕滑动座转动，以使夹爪组件正对工件，以搬运工件。通过设置导轨和沿导轨滑动的滑动座，并在滑动座上转动连接适于夹取工件的取放组件，从而让取放组件沿固定路线移动，以实现工件到机床上加工或者取走时，工件流动过程流畅的效果。
主权项：1.一种机床用自动工件取放设备，其特征在于，包括：导轨（1），其上滑动设置有滑动座（11）；取放组件（2），其转动设置在滑动座（11）上；夹爪组件（3），其活动设置在取放组件（2）的端部；以及工件取放时，滑动座（11）沿导轨（1）滑动，以使取放组件（2）移动至工件一侧，取放组件（2）绕滑动座（11）转动，以使夹爪组件（3）正对工件，以搬运工件。
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权利要求：
百度查询： 中国机械总院集团江苏分院有限公司 海力特机器人常州有限公司 机床用自动工件取放设备及其取放方法
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