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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种最优拍摄间隔下的双波段图像三维重建方法。首先在无人机平台上固定可见光相机和红外相机，并进行标定获取相机内参数和畸变系数。无人机飞至小目标区域上方，利用RTK定位模块精准拍摄。获取带有完整小目标区域的图像，对不同基线下的图像对使用SIFT法进行特征点匹配，三角法估算小目标距离。获取目标距离后再分别计算不同基线下获取目标距离的精度、稳定度和置信度。根据三者乘积得分的最高为最优间隔即拍摄的最佳基线距离。选取最佳基线下的图像对使用MVS算法对红外图像和可见光图像分别进行三维重建，ICP算法对齐配准两种重建结果，再使用体素格网融合策略融合两者重建结果，最后获取小目标区域三维场景。
主权项：1.一种最优拍摄间隔下的双波段图像三维重建方法，其特征在于，实现的步骤如下：步骤1，在无人机平台上固定可见光相机和红外相机，并对可见光相机和红外相机分别进行标定，获取相机的内参数和畸变系数；步骤2，无人机飞至小目标区域上方，对小目标进行等间距拍摄，每次同时使用可见光相机和红外相机进行拍摄图像对；步骤3，从拍摄的图像中筛选出带有完整小目标区域的图像，并对带有完整小目标区域的图像进行矫正，对不同间隔下的图像对使用SIFT算法进行特征点匹配，并采用三角法估算小目标距离；步骤4，根据小目标区域距离计算结果评分公式确定无人机飞行拍摄最优间隔；步骤5，从无人机拍摄图像中按最优间隔分别选取包含完整小目标区域的红外图像n1帧与可见光图像n2帧；使用MVS算法对获得的n1帧红外图像和n2帧可见光图像分别进行三维场景重构，再将两者结果融合，最终获取小目标区域三维场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种最优拍摄间隔下的双波段图像三维重建方法
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