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申请/专利权人:重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要:本申请提供一种冗余驻车方法、系统、设备和介质,该方法包括:对驻车制动系统的控制器网络报文和挡位开关进行监测,若所述控制器网络报文故障或挡位开关故障,获取整车速度以及制动踏板状态;根据所述整车速度和所述制动踏板状态确定车辆进入驻车状态时,发送驻车挡位信号给驱动电机控制器,并控制制动电机进行制动以完成驻车。本申请可在车辆故障的情况下提供冗余驻车策略,保障用车安全,增强用户使用体验。
主权项:1.一种冗余驻车方法,其特征在于,包括:对驻车制动系统的控制器网络报文和挡位开关进行监测,若所述控制器网络报文故障或挡位开关故障,获取整车速度以及制动踏板状态;根据所述整车速度和所述制动踏板状态确定车辆进入驻车状态时,发送驻车挡位信号给驱动电机控制器,并控制制动电机进行制动以完成驻车。
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权利要求:
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