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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请提供一种自动紧急制动控制方法，该方法包括：根据驾驶风格确定增长时长和每个制动等级对应的停车距离，其中，每个制动等级对应一个目标减速度，增长时长表示制动减速度以预设增长方式从零增长到目标减速度的时长，停车距离表示自车停止以目标减速度匀减速运动时自车与前车的间距；针对每个制动等级，至少根据增长时长和停车距离计算得到第一安全间距；至少根据每个制动等级的第一安全间距确定每个制动等级的触发范围；若当前时刻自车与前车的间距处于某一制动等级的触发范围，则在当前时刻根据增长时长和该制动等级对应的目标减速度请求制动。通过本申请，能够更准确地反馈驾驶风格的差异性，从而提高驾驶员在AEB系统干预时的体验。
主权项：1.一种自动紧急制动控制方法，其特征在于，所述自动紧急制动控制方法包括：根据驾驶风格确定增长时长和每个制动等级对应的停车距离，其中，每个制动等级对应一个目标减速度，增长时长表示制动减速度以预设增长方式从零增长到目标减速度的时长，停车距离表示自车停止以目标减速度匀减速运动时自车与前车的间距；针对每个制动等级，至少根据增长时长和停车距离计算得到第一安全间距；至少根据每个制动等级的第一安全间距确定每个制动等级的触发范围；若当前时刻自车与前车的间距处于某一制动等级的触发范围，则在当前时刻根据增长时长和该制动等级对应的目标减速度请求制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 自动紧急制动控制方法
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