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一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统及方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明涉及一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统及方法,该系统包括场面目标物检测模块、目标关联匹配模块、关键时间节点识别与采集模块、目标物精细化定位模块、告警模块和数据处理与显示模块。系统使用改进的YOLOv7目标检测器对飞机、客梯车、加油车、牵引车及配餐车等场面目标物进行检测,并输出检测结果。通过马尔可夫模型对检测结果进行目标关联匹配,形成场面目标物的运动轨迹。利用DG‑STA模型提取视频中的时空运动特征,识别并采集关键时间节点。通过HRNet进行多类别关键点检测,使用SQPnP算法进行姿态估计,输出目标物的三维空间位置。告警模块实时监控飞机廊桥相接及机场场面告警区,执行告警操作。数据处理与显示模块汇总上述模块的输出结果,并在图形用户界面上进行实时显示和交互。该系统通过多源数据的融合和先进的计算机视觉算法,实现了飞机停机坪泊位过程中的关键节点自动化识别和碰擦规避。

主权项:1.一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统,包括:1场面目标物检测模块,用于检测飞机、客梯车、加油车、牵引车及配餐车等场面目标物,并输出检测结果;2目标关联匹配模块,采用马尔可夫模型对检测结果进行目标关联匹配,形成场面目标物的运动轨迹;3关键时间节点识别与采集模块,利用DG-STA模型识别并采集关键时间节点,输出关键时间节点类别和发生的时序区间;4目标物精细化定位模块,基于目标检测结果进行多类别关键点检测,并使用SQPnP算法进行姿态估计,输出目标物的三维空间位置;5告警模块,用于实时监控飞机廊桥相接及机场场面告警区,执行告警操作;6数据处理与显示模块,用于汇总上述模块的输出结果,并在图形用户界面上进行实时显示和交互。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统及方法

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