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申请/专利权人：中控技术股份有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于巡检计划的机器人智能调度方法及系统，该方法包括：调度平台根据任务分配策略向当前处于工作时间段的巡检机器人分配待执行的巡检任务；调度平台遍历每一巡检任务，根据该巡检任务中所有巡检点，获取巡检时长最短的巡检路径信息，调度平台将巡检路径信息发送待执行巡检任务的巡检机器人；若调度平台确定至少一个执行巡检任务的巡检机器人处于路径异常状态，则根据路径异常状态以及该巡检机器人未完成的巡检任务，重新生成新的巡检路径信息发送给该巡检机器人，以使该巡检机器人继续执行巡检任务，或者调度其他巡检机器人继续执行该巡检机器人未完成的巡检任务。该方法更加自动化并且使巡检效率更高。
主权项：1.一种基于巡检计划的机器人智能调度方法，其特征在于，包括：S10、调度平台根据任务分配策略向当前处于工作时间段的巡检机器人分配待执行的巡检任务；S20、所述调度平台遍历每一巡检任务，根据该巡检任务中所有巡检点的位置信息，获取巡检时长最短的巡检路径信息，所述调度平台将所述巡检路径信息发送待执行巡检任务的巡检机器人，以使巡检机器人执行所述巡检任务；S30、若调度平台确定至少一个执行巡检任务的巡检机器人处于路径异常状态，则根据路径异常状态以及该巡检机器人未完成的巡检任务，重新生成新的巡检路径信息发送给该巡检机器人，以使该巡检机器人继续执行巡检任务，或者调度其他巡检机器人继续执行该巡检机器人未完成的巡检任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中控技术股份有限公司 一种基于巡检计划的机器人智能调度方法及系统
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