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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置，包括：无人机本体、挂载板、抛投器、连接件、万向球头A和万向球头B、机械臂、机械爪与控制系统；挂载板固定于无人机本体两侧起落架上，底部与抛投器连接，抛投器与连接件连接，连接件另一端与万向球头A连接，万向球头A另一端与万向球头B连接，万向球头B另一端与机械臂连接，机械爪设置在无人机本体一侧脚架上。本发明采用单独的控制系统，且无人机飞行时，保持柔性连接，采样时，保持刚性连接，控制调整采样姿态，提高无人机在乔木冠层采样时的安全性和高效性。
主权项：1.一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置，其特征在于，包括：无人机本体1、挂载板2、抛投器3、连接件4、万向球头A5和万向球头B6、机械臂7、机械爪8与控制系统；挂载板2固定于无人机本体1两侧起落架上，底部与抛投器3连接，抛投器3与连接件4连接，连接件4另一端与万向球头A5连接，万向球头A5另一端与万向球头B6连接，万向球头B6另一端与机械臂7连接，机械爪8设置在无人机本体1一侧脚架上；控制系统的电池17、电调18、接收机19均采用扎带固定于挂载板2上，电池17通过T型插头与电调18连接、电调18同一侧的信号线与接收机19连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置
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