买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中兴飞流信息科技有限公司

摘要：本发明涉及道路安防技术领域，具体是一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，包括视频读入模块、标定模块、多目标跟踪模块、缓存目标模块以及孪生数据生成模块，本发明通过ReID特征提取模块和车牌识别模型，绑定上一个摄像头丢失的目标，实现了跨摄像头跟踪车辆等目标的方案，同时进行摄像头标定，预估模块根据上一步骤的跟踪结果生成孪生坐标系中目标的位置，生成相应的孪生目标数据；解决了现有技术中，车辆跟踪验证只通过特征匹配，只依赖ReID特征匹配进行相似度验证，对于光线变化和遮挡，跨摄像头跟踪的准确率较低的问题；以及无摄像头标定数据，无法实现孪生数据预测和轨迹预测的问题。

主权项：1.一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：包括：视频读入模块101，所述视频读入模块101用于从视频中读取图像帧用于后续处理；标定模块102，所述标定模块102用于在每个摄像头可见范围内进行选点，对每个摄像头画面图像进行标定；多目标跟踪模块103，所述多目标跟踪模块103采用卡尔曼滤波和匈牙利匹配等算法进行多目标跟踪，对于单摄像头新出现的目标，需要和上一个摄像头丢失的目标进行特征匹配和车牌识别验证，经过加权相似度矩阵计算，若判断为同一辆车，则进行ID继承，保证车辆跟踪过程的ID唯一性，若车牌识别和特征相似度计算没有和上一个摄像头缓存的车辆信息匹配上，此时则把该目标当做新的目标进行跟踪；缓存目标模块104，所述缓存目标模块104主要缓存每个目标的特征和车牌数据，目标的特征计算方式为目标图像经过ReID模型输出的1*256维度的特征值，每个目标缓存三帧的特征值；同时缓存每辆车的车牌识别结果；孪生数据生成模块105，所述孪生数据生成模块105通过标定矩阵，对摄像头可视范围内的目标，直接映射孪生坐标系的目标位置，在不可见范围，使用kalman滤波对丢失目标的位置进行预测，若在孪生坐标系中，当前目标预测的移动速度过快，则需要在下一个摄像头以较慢的移动速度等待该ID的目标出现，相反，当该ID的目标已经出现在下一个摄像头中，预估模块需要加速当前摄像头该ID目标的移动速度，在孪生坐标系中加速追赶上该ID实际孪生坐标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中兴飞流信息科技有限公司 一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案