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申请/专利权人：中国电气装备集团科学技术研究院有限公司
摘要：本发明实施例的技术方案，通过获取表征海缆铝护套表面轮廓的第一点云数据，对于能够从第一点云数据中提取的表征焊缝轮廓海缆铝护套上焊缝轮廓的焊缝点云数据，确定其焊缝轮廓特征，根据焊缝轮廓特征对所述焊缝点云数据进行缺陷检测，对于第一点云数据中焊缝点云数据外的第二点云数据，再通过缺陷识别模型进行缺陷检测。本发明实施例的方案结合了传统点云算法结合深度学习的算法，克服了目前焊缝缺陷检测通过人工执行的问题，提高了检测效率的同时提高了检测的准确性，能够提升海缆质量中铝护套质量，保证了海缆的密封性和使用的长期稳定性，减少维护成本因损坏而产生的支出，保障海洋通信和能源传输的安全可靠。
主权项：1.一种海缆铝护套焊缝缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取表征海缆铝护套表面轮廓的第一点云数据；从所述第一点云数据中提取表征所述海缆铝护套上焊缝轮廓的焊缝点云数据，根据所述焊缝点云数据确定焊缝轮廓特征，根据所述焊缝轮廓特征对所述焊缝点云数据进行缺陷检测；将所述第一点云数据中去除所述焊缝点云数据后的第二点云数据输入至预先训练的缺陷识别模型进行缺陷检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电气装备集团科学技术研究院有限公司 海缆铝护套焊缝缺陷检测方法、系统及工控机
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