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申请/专利权人：北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司
摘要：一种柔性夹持结构，该柔性夹持结构包括电热层、活性层和柔性吸附层，施加电压时，电热层产生热量，触发液晶弹性体薄膜发生相转变，使得活性层产生宏观收缩，带动柔性吸附层发生弯曲变形，从而接触需要拾取的物体。撤去电压时，电热层开始冷却，触发液晶弹性体薄膜内的液晶分子恢复取向，使得活性层产生宏观膨胀，带动柔性吸附层恢复原状，从而松开拾取到的物体。通过控制电热层的通电或断电，即可实现柔性夹持结构拾取和松开的状态切换，比较简单，电驱动产生的加载力较小，能够较好地适用于电子元器件的转移和运输。
主权项：1.一种柔性夹持结构，其特征在于，包括：电热层，通电时能够产生热量；活性层，设于所述电热层的一侧，所述活性层包括液晶弹性体薄膜，所述活性层在所述电热层的热作用下会发生可逆的形状变化；柔性吸附层，设于活性层远离所述电热层的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东方技术开发有限公司 京东方科技集团股份有限公司 柔性夹持结构及其制作方法
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