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申请/专利权人：江苏睿云智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种自动落纱系统，包括络筒机、成品输送线、立体货架、堆垛装置、转运小车以及多个码放架。该自动落纱系统利用络筒机将成品纱卷排布在码放架上，成品输送线输送上料完成的码放架，转运小车上的多自由度机械臂将码放架上的成品纱卷转移至转运小车的置物平台上，转运小车带动成品纱卷移动至堆垛机处，堆垛机从立体货架的一个存储格上取下一个空置的托盘，由多自由度机械臂将置物平台上的成品纱卷移动至托盘上，堆垛机将承接了成品纱卷的托盘放回原位，从而能够实现落纱工作中码垛、输送、存储等工序的自动化运转，无需人工操作，能够有效的提高工作效率，同时由多自由度机械臂进行码垛能够使产品具有较高的一致性。
主权项：1.一种自动落纱系统，其特征在于：包括络筒机、成品输送线、立体货架、堆垛装置、转运小车21以及多个码放架6；成品输送线用于循环运输各个码放架6；络筒机安装在成品输送线的一侧，用于将成品纱卷4排布在码放架6上；堆垛装置安装在立体货架的一侧，用于取放立体货架内的托盘；在转运小车21上安装有多自由度机械臂23，且转运小车21在成品输送线与堆垛装置之间来回移动；在多自由度机械臂23的末端上安装有卷筒夹持器；多自由度机械臂23通过卷筒夹持器将码放架6上的各个成品纱卷4转运至转运小车21的置物平台上，或将置物平台上的成品纱卷4码放在托盘上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏睿云智能装备有限公司 一种自动落纱系统
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