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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：使用众包为HD地图创建并更新准确的雷达地图层可包括车辆获得雷达数据并在逐帧的基础上过滤该雷达数据。在一些实施方案中，可对一批帧进行附加过滤。然后该车辆可响应于确定该车辆的位置估计的置信度超过会议阈值水平和或确定该车辆的该位置估计对该雷达数据的依赖超过依赖阈值水平来发送该过滤的雷达数据。
主权项：1.一种在车辆处获得地图的雷达层的数据的方法，所述方法包括：利用所述车辆处的雷达获得与所述地图的至少一部分相对应的地理区域内的雷达数据；过滤所述雷达数据，其中所述过滤包括在逐帧的基础上过滤所述雷达数据以移除由移动对象生成的雷达数据；以及选择性地发送所述过滤的雷达数据，其中所述发送响应于：i确定指示所述车辆的6-DOF位置估计的置信度水平的置信度度量超过置信度度量阈值水平；ii确定指示所述车辆的6-DOF位置估计对所述雷达数据的依赖水平的依赖度量超过依赖度量阈值水平；或者它们的组合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 高通股份有限公司 众包的HD地图中的雷达地图层
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