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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明公开了一种双工位汽车门板组装生产线，包括：第一置物装置，用于放置待加工的工件；第一机械臂，用于工件的加工，以及通过转运装置对工件进行夹持、转运；加工装置，用于对第一机械臂转运的工件进行加工；双工位装置，用于放置、固定经由第一机械臂转运的工件；第二机械臂，用于工件的加工；第二置物装置，用于放置、固定所述转运装置。在第二机械臂加工结束之后，不需要再依靠第一机械臂将工件取下，由此能够大幅减少生产时间，并提高生产效率，双工位装置的旋转模式能够有效的将加工完的工件从加工的氛围中剥离，从而使得无论是人工取件，还是机械取件，其余设备均不会对取件产生干扰。
主权项：1.一种双工位汽车门板组装生产线，其特征在于，包括：第一置物装置100，用于放置待加工的工件800；第一机械臂200，用于工件800的加工，以及通过转运装置700对工件800进行夹持、转运；加工装置300，用于对第一机械臂200转运的工件800进行加工；双工位装置400，用于放置、固定经由第一机械臂200转运的工件800；第二机械臂500，用于工件800的加工；第二置物装置600，用于放置、固定所述转运装置700。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种双工位汽车门板组装生产线
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