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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器。水下航行器的蓄电池组件和电控系统安装在航行器外壳中，主动转向式矢量装置位于航行器外壳的贯通孔中且尾部位于外部海水中；装置中包括用于自身被动转动的万向球头组件和主动转向的推进器组件。本发明配置高效能主动转向式矢量推进装置和万向球头，可解决现有水下航行器面临的可靠性低、结构复杂、流线型设计受损及机动性能不足等问题，提升矢量段调节角度范围，准确对尾段角度进行闭环控制，从而提高路径精准性，展现出高推进效率与可靠性，赋予了卓越的机动性能和姿态调节能力，避免了推进器导致的机身反扭力矩的影响，提高了水下航行器在流水中的作业性能。
主权项：1.一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器，其特征在于：包括航行器外壳、蓄电池组件、电控系统和主动转向式矢量装置，蓄电池组件、电控系统和主动转向式矢量装置沿流线型水下航行器的头部至尾部的方向依次安装在航行器外壳的内部舱室中，蓄电池组件和电控系统密封安装在航行器外壳的内部舱室中，航行器外壳的尾部开设有贯通孔并连通外部海水，主动转向式矢量装置位于贯通孔中且尾部位于航行器外壳外部的海水中；主动转向式矢量装置中包括用于自身被动转动的万向球头组件和主动转向的推进器组件；蓄电池组件、电控系统和推进器组件依次电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器
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