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申请/专利权人：株式会社典雅
摘要：本发明提供一种精子采集器驱动装置,只需操作和调整装置的转动方向和姿势角度就可以任意自由且精细地调整精子采集器的旋转速度和旋转方向,而无需通过多个开关来进行的复杂的操作。该装置具备:旋转保持件30,可自由旋转地设置在壳体10的开口中,用于可自由拆装地保持精子采集器的一部分；马达50,用于旋转驱动旋转保持件；控制手段60；电池70；单个开关20、67；以及角速度传感器61,用于检测壳体10的转动角速度。控制手段根据壳体10的转动角度的变化来改变马达的旋转方向和旋转速度。
主权项：1.一种精子采集器驱动装置,其特征在于,可自由拆装地保持精子采集器,并且使所保持的精子采集器旋转,具备:壳体、旋转保持件、驱动机构，所述壳体的一端开口且可以用手握持；所述旋转保持件可自由旋转地设置在该壳体的开口中,并且可自由拆装地保持所述精子采集器的一部分；所述驱动机构包括：电路基板、马达、控制手段、电池、单个开关、角速度传感器，所述马达设置于所述壳体中,并且旋转驱动所述旋转保持件；所述电池,作为所述马达和控制手段的电源；所述单个开关,设置于所述壳体外表面,用于接通切断从所述电池到所述马达的电力供应；所述角速度传感器搭载于所述电路基板,用于检测所述壳体的转动角速度,当接通所述开关时,所述控制手段获得由所述角速度传感器检测到的所述壳体的转动角度作为初始原点,所述壳体从初始原点，向一个方向或另一个方向旋转，当旋转后与所述初始原点的角度差在无旋转范围内时，所述马达停止，当所述角度差超过所述无旋转范围并在初始最大转动角度以下时，随着所述角度差的增大，所述马达的旋转速度连续增加，当所述角度差超过所述初始最大转动角度时，所述马达的旋转速度维持在最大速度，并且将原点从初始原点向相同方向仅移动超过所述初始最大转动角度的角度的量。
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