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申请/专利权人：维森视觉丹阳有限公司

摘要：本发明涉及长柱体外观检测装置，包括图像采集系统、平移机构以及转动机构。图像采集系统用于设置在长柱体沿径向的一侧，平移机构用于与长柱体或者图像采集系统中的至少一者连接，用于带动长柱体或者图像采集系统沿第一方向相对运动，第一方向为长柱体轴线方向。转动机构用于带动长柱体或者图像采集系统绕长柱体的轴线转动。通过设置平移机构和转动机构，当长柱体或图像采集系统绕长柱体的轴线转动时，图像采集系统能够实现对长柱体周侧一整圈的图像采集，当长柱体与图像采集系统之间发生相对平移时，即图像采集系统能够实现对长柱体不同长度位置处的图像采集。因此，通过设置平移机构和转动机构，能够对长柱状体的外观进行全面的检测。

主权项：1.一种长柱体外观检测装置，其特征在于，包括：图像采集系统，用于设置在长柱体沿径向的一侧；平移机构，用于与所述长柱体连接，用于带动所述长柱体沿第一方向运动，其中，所述第一方向为所述长柱体轴线方向；以及转动机构，与所述平移机构连接，以带动所述平移机构绕所述长柱体的轴线转动，使得所述平移机构带动所述长柱体绕所述长柱体的轴线转动；所述转动机构包括主芯轴和第一动力组件，所述主芯轴内开设有安装孔，所述安装孔的延伸方向沿所述第一方向，所述安装孔内用于安装所述长柱体，所述平移机构安装在所述主芯轴上，第一动力组件用于带动所述主芯轴转动；所述平移机构包括摩擦轮和第二动力组件，所述摩擦轮用于位于所述长柱体的径向外侧，所述摩擦轮转动时能够通过与所述长柱体之间的摩擦力带动所述长柱体沿第一方向平移；第二动力组件与所述摩擦轮连接，用于带动所述摩擦轮转动；所述摩擦轮的数量至少为两个，所述平移机构还包括摆臂组件和第三动力组件，所述摆臂组件至少包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端分别与所述主芯轴转动连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂的第二端分别与一个摩擦轮对应连接，且所述第一摆臂和第二摆臂分别位于所述长柱体沿第二方向且位置相对的两侧，当所述第一摆臂和第二摆臂的第二端的摩擦轮均转动至与所述长柱体抵接时，所述第一摆臂和第二摆臂将所述长柱体夹持，所述第二方向与所述第一方向垂直；第三动力组件设置在所述主芯轴上，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端分别与第三动力组件连接,所述第三动力组件用于驱动所述第一摆臂和第二摆臂摆动。

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